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有很多電工朋友在日常工作生活中,會(huì )遇到很多種不同類(lèi)型的電動(dòng)機,比如直流電機、步行電機和伺服電機等等。其中交流電機還可以分為異動(dòng)電動(dòng)機和同步電動(dòng)機兩種,那么同步電動(dòng)機和異步電動(dòng)機到底有什么區別呢?下面就為大家監督介紹一下:
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講:當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。你可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度,所以在需要準確定位或調速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機。
電機的分類(lèi)有著(zhù)自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機分類(lèi)顯而易見(jiàn)。電機的多個(gè)分支分類(lèi)中有些特殊的電機類(lèi)型無(wú)論是從外在上還是從功能上都很難辨別。 有刷電機在電機工作時(shí),線(xiàn)圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無(wú)刷電機有很多區別,從名字上可以看出有刷電機有碳刷,無(wú)刷電機沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機是升級產(chǎn)品,其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜,對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長(cháng)但控制電路容易出毛病。因此選用無(wú)刷電機要經(jīng)過(guò)嚴格的可靠性試驗以確保質(zhì)量。,但是隨著(zhù)技術(shù)的不斷升級幾步,無(wú)刷電機技術(shù)已經(jīng)相當成熟。
絕對的可以直接應用,而增量的必須經(jīng)過(guò)計算處理才能得到 增量式編碼器 是對采樣值得前后兩個(gè)值的差值(不是絕對數值)進(jìn)行編碼.而絕對編碼器是對絕對數值(不是相對數值)進(jìn)行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對9-1=8編碼得到1 .絕對編碼器得到010和101.
絲桿步進(jìn)電機,實(shí)現旋轉運動(dòng)到直線(xiàn)運動(dòng)的轉換,大大節省了零部件的采購成本和系統組裝時(shí)間,有效解決了因多次轉接造成的精度損失,提高了結構空間的利用率和定位精度。將運動(dòng)的轉換過(guò)程在電機本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機械部件。定制如防水防塵、高重復定位精度、加裝剎車(chē)、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機最大推力可達 2270N?;旌辖z桿步進(jìn)電機有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結構可選:外部驅動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式。
一、如何控制步進(jìn)電機的方向? 1、可以改變控制系統的方向電平信號。 2、可以調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體做法如下: 對于兩相電機,只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入驅動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 對于三相電機,將相鄰兩相的電機線(xiàn)交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
第一,就是伺服電機的轉速要求非常低的情況下,比方說(shuō)轉速要達到10rpm,而且,要求此時(shí)滿(mǎn)轉矩輸出的話(huà),且長(cháng)時(shí)間工作的話(huà),此時(shí),僅靠伺服本身是無(wú)法勝任,就需要配減速機。 第二,就是在變頻器要求轉速較低,而且扭矩要求比較大的情況下,也可以通過(guò)減速機來(lái)實(shí)現。比方說(shuō),對伺服系統的轉速沒(méi)有啥特別的要求,但是,對伺服電機的要求比較大,現在的伺服電機額定扭矩為4N*M,而系統要求達到12N*M,此時(shí),就可以加減速機來(lái)實(shí)現,一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機,就可以滿(mǎn)足系統要求了。
減小轉速作用,減速機,顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機,無(wú)論是伺服電機還是步進(jìn)電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實(shí)用場(chǎng)合中,我們很難完全去使用電機的額定轉速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會(huì )對電機的轉速進(jìn)行減速,通過(guò)減速機來(lái)減速是一個(gè)很常規的做法。 2、增大扭矩作用,減速機確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西,在減速的同時(shí),他還可以相應的增大電機的輸出扭矩,這個(gè)功能對于設備研發(fā)人員來(lái)說(shuō),真的是太完美了,這就像你去京東買(mǎi)東西,商家不僅打折,還送你一-個(gè)大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機就是這樣一個(gè)好東西。 阿基米德曾經(jīng)說(shuō)過(guò):給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球。其實(shí)你也可以說(shuō):給我一個(gè)減速機,我可以用- -根手指轉動(dòng)整個(gè)地球。
伺服是什么?其實(shí),伺服就是一個(gè)電機,和控制這個(gè)電機的驅動(dòng)器。電機就叫伺服電機,驅動(dòng)器自然叫伺服驅動(dòng)器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞?!茱@然,為了控制電機,精確控制電機,專(zhuān)門(mén)研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統。到此,可能很多人會(huì )奇怪:控制個(gè)電機為什么要做個(gè)這么復雜的系統呢?這不得不引入電機應用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
1、從成本考慮 傳統電機<步進(jìn)電機<伺服電機 2、從電機轉速要求考慮 傳統電機轉速范圍寬但調速不精確且不平滑,并且隨轉速降低功率也會(huì )降低,隨之帶來(lái)的是轉矩降低;步進(jìn)電機對轉速要求更加苛刻,轉速過(guò)低時(shí)會(huì )出現抖動(dòng)和爬行現象,速度高時(shí)扭矩會(huì )大幅度降低,所以步進(jìn)電機僅適用于中速運行情況。 伺服電機在轉速方面優(yōu)勢很明顯,基本沒(méi)有明顯的弱點(diǎn)。 3、從控制精度考慮 傳統電機因為是模擬量控制所以精度無(wú)法保證,步進(jìn)電機和伺服電機是數字信號控制其精度要遠高于傳統電機,但是伺服電機自帶編碼器實(shí)現內閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進(jìn)電機因此精度更高。
3、電機為什么不宜輕載運行? 電機輕載運行時(shí),會(huì )造成: (1)電機功率因數低; (2)電機效率低。 會(huì )造成設備浪費,運行不經(jīng)濟。 4、電機過(guò)熱的原因有哪些? (1)負載過(guò)大; (2)缺相; (3)風(fēng)道堵塞; (4)低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng); (5)電源諧波過(guò)大。
編碼器里面主要有兩個(gè)部分,一個(gè)是碼尺一個(gè)是碼盤(pán),它們背后對應的就是編碼程序,在碼盤(pán)上的每一個(gè)刻度上都對應著(zhù)相應的代碼,當位移產(chǎn)生以后,編碼器就會(huì )將位移信號轉化成代碼信號傳輸給電腦。 從接觸狀況來(lái)說(shuō),編碼器一般分兩種,一種是接觸式的,另外一種是非接觸式的,非接觸式采用的就是光感原理。
直線(xiàn)電機可以看作是沿徑向平面切割并展開(kāi)的旋轉電機,由此產(chǎn)生的直線(xiàn)伺服電機是一種電磁直接驅動(dòng)直線(xiàn)電機,可以產(chǎn)生線(xiàn)性運動(dòng),不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問(wèn)題。直線(xiàn)運動(dòng)不需要氣動(dòng)、液壓缸,也不需要通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)電機目前用于機器人、執行機構、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準和定位、裝配、拾取和放置系統、機床、半導體設備、電子制造、需要高帶寬響應控制的檢測系統、視覺(jué)系統和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運動(dòng)控制應用。
1、用萬(wàn)用表測量電機三相繞組的直流電阻,三次測量的結果越接近越好,在2%以?xún)壤@組電阻合格,相差10%以上時(shí),電阻小的一相可能發(fā)生了匝間短路。 2、用500v絕緣搖表測量三相繞組相間絕緣電阻和對地(對機殼)絕緣電阻,長(cháng)期存放的電機各項絕緣電阻要0.5兆歐以上為好電機,可以使用。0.1兆歐以上不足0.5兆歐說(shuō)明電機已經(jīng)受潮,要烘干處理后才可以使用。絕緣電阻很低的說(shuō)明絕緣已經(jīng)損壞。 3、轉動(dòng)電機轉子,應該輕松自如,并且沒(méi)有雜音和摩擦聲,說(shuō)明軸承和氣隙正常。