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兩步搞定絲桿步進(jìn)電機選型,這就是工資高的原因

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:5996發(fā)表時(shí)間:2021-03-20
絲桿步進(jìn)電機,實(shí)現旋轉運動(dòng)到直線(xiàn)運動(dòng)的轉換,大大節省了零部件的采購成本和系統組裝時(shí)間,有效解決了因多次轉接造成的精度損失,提高了結構空間的利用率和定位精度。將運動(dòng)的轉換過(guò)程在電機本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機械部件。定制如防水防塵、高重復定位精度、加裝剎車(chē)、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機最大推力可達 2270N?;旌辖z桿步進(jìn)電機有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結構可選:外部驅動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式。
為降低設計的復雜性和成本考慮,選擇合適的電機是很重要的。
以下是選擇電機的2個(gè)簡(jiǎn)單步驟

第一步 電機尺寸的選擇(力的需求)

需要多大的力矩? 機械尺寸的要求? 電機轉速的要求(電機的電流大小于與轉速的高低成正比)?

下列圖表描述了電機尺寸大小與最大推力,及負載上限數值:

兩步搞定絲桿步進(jìn)電機選型,這就是工資高的原因

隨著(zhù)電機尺寸的增加,電機的輸出推力相應增加。


第二步 導程的選擇(力量和速度的需求)
在根據推力選擇合適的電機尺寸后,選擇合適的導程還要考慮速度和加速度。
絲桿步進(jìn)電機的速度與推力成反比關(guān)系,即增加電機的運行速度,則會(huì )相應減少電機的推力。

為完善電機/絲桿的選擇數據,請參考不同電機尺寸的速度/推力曲線(xiàn)。


盡管這兩個(gè)步驟為電機/絲桿的選擇提供了一個(gè)基礎,但其它變量也必須考慮:

1.系統的負荷是多少?
靜負荷:絲桿靜止狀態(tài)下可承受的最大推力。
動(dòng)負荷:絲桿處于運動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩:驅動(dòng)絲桿系統所需要的力矩,包括:1、慣性力矩,2、摩擦力矩,3、負載力矩。
2.水平還是垂直負荷?
垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑動(dòng),必要時(shí)需考慮安裝剎車(chē)裝置以作保護。垂直負荷下還應將負載本身重量考慮在負載計算中。
3.對電機的最高運行速度是多少?
為選擇合適的絲桿導程參數。導程越大,則絲桿旋轉一圈螺母走過(guò)的直線(xiàn)距離越長(cháng)。低速度宜選擇導程較小的絲桿,高速度宜選擇較大的絲桿。
4.有效行程的長(cháng)度是多少?
5.系統的精度要求是多少?
絲桿精度:一般以線(xiàn)性精度來(lái)衡量絲桿精度,即絲桿旋轉若干圈后實(shí)際行程與理論行程的誤差。
重復定位精度:重復定位精度為系統能夠重復到達指定位置的精度定義,對系統是一個(gè)重要的指標。
背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對可移動(dòng)量。隨著(zhù)工作時(shí)間的增加,由于磨損也會(huì )導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來(lái)實(shí)現。當需要雙向定位時(shí),背隙是需要被關(guān)注的。
6.如何選擇合適的絲桿電機類(lèi)型
貫通軸式、外部驅動(dòng)式、固定軸式哪種符合你的機械結構設計?如何將運動(dòng)物體與絲桿相聯(lián)?
兩步搞定絲桿步進(jìn)電機選型,這就是工資高的原因


由于許多變量會(huì )影響到電機選型,所以在選型時(shí),強烈建議用戶(hù)在確定方案前,進(jìn)行實(shí)際測試。
絲桿電機的通用參數
絲桿材料 : 303/304 不銹鋼
絲桿涂覆 : 可選鐵氟龍涂覆
絲桿精度(線(xiàn)性精度) : 0.18mm~300mm,跟導程有關(guān)
絲桿效率 : 35%~85%
背隙 : 一般為 ±0.13mm(跟導程有關(guān))
螺母材料 : 帶自潤滑材料的 POM 或金屬螺母
絲桿/螺母壽命 : 一般為 500 萬(wàn)次周期,具體取決于負載、速度和環(huán)境。

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