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硬度(HRC)-是材料抵抗外物刺入的一種能力。試驗鋼鐵硬度的最普通方法是用銼刀在工件邊緣上銼擦,由其表面所呈現的擦痕深淺以判定其硬度的高低。這種方法稱(chēng)為銼試法這種方法不太科學(xué)。用硬度試驗器來(lái)試驗極為準確,是現代試驗硬度常用的方法。最常用的試驗法有洛氏硬度試驗洛氏硬度試驗機利用鉆石沖入金屬的深度來(lái)測定金屬的硬度,沖入深度愈大,硬度愈小。
控制器是來(lái)控制步進(jìn)電機在什么時(shí)候轉,轉多少個(gè)脈沖,驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)電機的,驅動(dòng)器可以細分電機的脈沖,提高輸出電流,和分配脈沖。
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這就是單相交流電與三相交流電的區別:一個(gè)人踩腳踏相當于單相交流電,而三個(gè)人的集體踩腳踏相當于三相交流電。 我們知道,電機中有三套繞組,這三套繞組繞制時(shí)相互之間產(chǎn)生的空間角度是120度,就相當于三套腳踏。三套繞組引出后構成三條相線(xiàn),而三個(gè)繞組的公共點(diǎn)匯集到一起,構成中性線(xiàn)N,引出為零線(xiàn)。
主要區別在于所產(chǎn)生脈沖數與頻率的區別,要根據步進(jìn)電機的具體參數設計,包括相數和拍數等,可以使用相應的驅動(dòng)芯片來(lái)驅動(dòng)。 驅動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來(lái)的 信號按照其控制 目標的要求,轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開(kāi)通 控制信號,對全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號,又要提供關(guān)斷控制 信號,以保證器件按要求可靠 導通或關(guān)斷。
步進(jìn)電機與直流電機相比: 1、鎖定位置時(shí),電機不再耗電 2、體積小、壽命長(cháng) 3、成本低廉、驅動(dòng)簡(jiǎn)單 4、步進(jìn)電機可實(shí)現精確定位控制,配廣泛應用于位移精確定位系統中;但控制相對直流電機復雜 5、直流電機控制相對簡(jiǎn)單,但是定位精度不高,可用于對速度要求高,而對位移定位不高的系統 6、驅動(dòng)方式不同:
總體來(lái)說(shuō)其實(shí)表達的都是一個(gè)意思 但是要具體細分的話(huà) 還是有區別 扭矩一般是指絲桿傳動(dòng)時(shí)的扭矩 轉矩一般是指同步輪之類(lèi)的直接傳動(dòng) 力矩一般是指電機本身的力矩 泛指可以帶多重的負載。
功率大,動(dòng)力就會(huì )大,相應的耗電也要大,也就是同樣多的電,跑的路程就明顯要短不少。但是功率大的明顯比功率小的動(dòng)力強大。經(jīng)常要載較重或要上較陡的坡就需要選擇功率大一點(diǎn)的。 選擇電機功率大小時(shí),以需要為主。不一定是功率越大越好。
μ,即微(micro-) ,是國際單位制詞頭,指10^?6,一百萬(wàn)分之一。源于希臘語(yǔ)μικρ?? (mikrós),代表符號是希臘字母μ(mu)。在只能用拉丁字母表達的情況下,國際單位制允許用字母u代替。
1、機械制動(dòng) 采用機械裝置使電動(dòng)機斷開(kāi)電源后迅速停轉的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、摩擦片制動(dòng)。 2、反接制動(dòng) 在電動(dòng)機切斷正常運轉電源的同時(shí)改變電動(dòng)機定子繞組的電源相序,使之有反轉趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩 3、能耗制動(dòng) 電動(dòng)機切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源,以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng),依靠轉子的慣性轉動(dòng)切割該靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩
看需要的扭矩,如果超出范圍就加減速機,唯一的目的就是增加力矩。
滑動(dòng)軸承有金屬系列與樹(shù)脂系列,金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。鐵系含油軸承適用于低速高負載,銅系含油軸承適用于高速輕載,減速器的軸承使用金屬系列的居多。含油軸承用多孔燒結金屬材料,孔中可儲油,利用軸轉動(dòng)的泵效果,在軸承與軸之間形成油膜,樹(shù)脂系軸承為無(wú)油軸承,其成本低,適用于輕載狀態(tài)。
T--扭矩(N. M); 9550-- 常數(不必追究其來(lái)源); P--電機的功率(KW); n--輸出的轉速(轉/分) 注:需要注意的是:若通過(guò)減速機計算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
下面從速度-轉矩特性考慮要增加步進(jìn)電機動(dòng)態(tài)轉矩的解決方法。增加轉矩時(shí),根據速度的高低,其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的,又有驅動(dòng)電路方面的。
勵磁,勵就是鼓勵、激勵的意思;磁就是磁性、磁場(chǎng)的意思。勵磁,用俗話(huà)說(shuō)就是加強磁場(chǎng)。磁場(chǎng)加強后,電機的做功就會(huì )增加的了,會(huì )轉得更快更有勁的。