一、按控制方式劃分區別
1)     傳統電機
原理：模擬量輸入，即對電樞繞組直接通電，對電機的控制完全取決于對
            輸入電流和電壓的控制。    
      優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低，控制電路簡(jiǎn)單，功率可以做到很大。
      缺點(diǎn)：精度很低，調速曲線(xiàn)很粗糙。   
2)     步進(jìn)電機
原理：步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的  速度和加速度,從而達到調速的目的。
        優(yōu)點(diǎn)：由于是數字量輸入，電機精度得到了極大的提高，速度與加速度控制很容易實(shí)現，且控制效果較好。                                                                   
        缺點(diǎn)：高速時(shí)性能差，控制器驅動(dòng)器電路復雜體積大。價(jià)格高于傳統電機。
3)     伺服電機
原理：伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
        優(yōu)點(diǎn)：由于伺服電機自帶電機編碼器形成內閉環(huán)所以控制精度很高，能在高速下正常運行。驅動(dòng)器可與上位機直接通信。
        缺點(diǎn)：價(jià)位高，進(jìn)口商品供貨周期長(cháng)，維修費用高。

二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統電機<步進(jìn)電機<伺服電機
2、從電機轉速要求考慮
     傳統電機轉速范圍寬但調速不精確且不平滑，并且隨轉速降低功率也會(huì )降低，隨之帶來(lái)的是轉矩降低；步進(jìn)電機對轉速要求更加苛刻，轉速過(guò)低時(shí)會(huì )出現抖動(dòng)和爬行現象，速度高時(shí)扭矩會(huì )大幅度降低，所以步進(jìn)電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒(méi)有明顯的弱點(diǎn)。
3、從控制精度考慮
     傳統電機因為是模擬量控制所以精度無(wú)法保證，步進(jìn)電機和伺服電機是數字信號控制其精度要遠高于傳統電機，但是伺服電機自帶編碼器實(shí)現內閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進(jìn)電機因此精度更高。