電機的分類(lèi)有著(zhù)自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機分類(lèi)顯而易見(jiàn)。電機的多個(gè)分支分類(lèi)中有些特殊的電機類(lèi)型無(wú)論是從外在上還是從功能上都很難辨別。
有刷電機在電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無(wú)刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無(wú)刷電機沒(méi)有碳刷。無(wú)刷電機是升級產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長(cháng)但控制電路容易出毛病。因此選用無(wú)刷電機要經(jīng)過(guò)嚴格的可靠性試驗以確保質(zhì)量。，但是隨著(zhù)技術(shù)的不斷升級幾步，無(wú)刷電機技術(shù)已經(jīng)相當成熟。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無(wú)刷直流電機，在使用過(guò)程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無(wú)刷電機的過(guò)程，要求精度極高。而且，無(wú)刷電機控制器的價(jià)錢(qián)也較高。相比之下有刷無(wú)齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡(jiǎn)單，電機運轉平穩，安全系數高。

有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了;而無(wú)刷電機其實(shí)就是個(gè)三相交流電機，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，并根據電機里的傳感器霍爾元件進(jìn)行換相使電機正常運轉。直接來(lái)說(shuō)，無(wú)刷電機比有刷電機壽命長(cháng)、起步有勁省電，但是控制器卻比有刷控制器成本高。目前，現在的都是無(wú)刷控制器，有刷的已經(jīng)基本淘汰了。電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機的啟動(dòng)、運行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。