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廠(chǎng)家資深工程師解答步進(jìn)電機常見(jiàn)疑惑

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2832發(fā)表時(shí)間:2021-03-18
一、如何控制步進(jìn)電機的方向?
  1、可以改變控制系統的方向電平信號。
  2、可以調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體做法如下:
  對于兩相電機,只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入驅動(dòng)器即可,如A+和A-交換。

  對于三相電機,將相鄰兩相的電機線(xiàn)交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可

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二、步進(jìn)電機振動(dòng)大,噪聲也很大,什么原因?
  遇到這種情況是因為步進(jìn)電機工作在振蕩區,解決辦法:
  1、改變輸入信號頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區。
  2、采用細分驅動(dòng)器,使步距角減少,運行平滑些。
三、為什么步進(jìn)電機通電后,電機不運行?
  有以下幾種原因會(huì )造成電機不轉:
  1、 過(guò)載堵轉(此時(shí)電機有嘯叫聲)
  2、電機是否處于脫機狀態(tài)
  3、控制系統是否有脈沖信號給步進(jìn)電機驅動(dòng)器,接線(xiàn)是否有問(wèn)題
四、步進(jìn)電機抖動(dòng),不能連續運行,怎么辦?
  遇到這種情況,首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯
  檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設計不合理。
五、混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
  當脫機信號FREE為低電平時(shí),驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設備中,如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動(dòng)控制。
六、如何選擇步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電電源?
  確定驅動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電電壓?
  我公司的生產(chǎn)的步進(jìn)電機驅動(dòng)器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩運行,振動(dòng)小。
八、細分驅動(dòng)器的細分數是否能代表精度?
  細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機,如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
九、為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降?
  當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

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