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為什么步進(jìn)電機通電后,電機不運行? ?有以下幾種原因會(huì )造成電機不轉: 1、 過(guò)載堵轉(此時(shí)電機有嘯叫聲) 2、電機是否處于脫機狀態(tài) 3、控制系統是否有脈沖信號給步進(jìn)電機驅動(dòng)器,接線(xiàn)是否有問(wèn)題
遇到這種情況是因為步進(jìn)電機工作在振蕩區,解決辦法: 1、改變輸入信號頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區。 2、采用細分驅動(dòng)器,使步距角減少,運行平滑些。
購買(mǎi)的漢德保步進(jìn)電機,如何控制步進(jìn)電機的方向?實(shí)現方向自由化。 1、可以改變控制系統的方向電平信號 2、可以調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體做法如下:
電機發(fā)熱,原因很多,一般伴隨著(zhù)異常聲響,聞到糊焦 味。這時(shí)應立即關(guān)閉電源、停止洗衣。并仔細檢查故障原 因,切不可麻痹大意。 電機會(huì )發(fā)熱的原因是由21種原因造成:
四相混合式電機也稱(chēng)二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線(xiàn)有多種接法。多組線(xiàn)圈多個(gè)抽頭,是為了適應不同工控條件而設計的。由于步進(jìn)電機的線(xiàn)圈,與轉速、轉矩有著(zhù)密切的關(guān)系。高速與低速工作的步進(jìn)電機參數有所不同。通常,高速步進(jìn)電機的電感要求小一點(diǎn),低速工作時(shí)要求大一點(diǎn)的電感量。
電機在多高的溫度下能夠正常工作?電機運行能夠承受多高的溫度?”這個(gè)問(wèn)題是企業(yè)使用電動(dòng)機所面臨的常見(jiàn)問(wèn)題。電動(dòng)機的工作溫度考慮的主要是轉子上漆皮能承受的最高溫度,如果超過(guò)這一溫度,漆皮容易被破壞,而出現故障。如果電動(dòng)機的允許最高工作溫度為150攝氏度,而使用環(huán)境為30攝氏度,那么允許的最高溫升只能是120k。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分的優(yōu)點(diǎn)及作用
ethercat和modbus/RS485和canopen總線(xiàn)型驅動(dòng)器的特點(diǎn)區別
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
電機振動(dòng)是經(jīng)常遇到的問(wèn)題,會(huì )影響電機的使用壽命,可以通過(guò)機械和電磁方面解決。但是低速振動(dòng)是所有步進(jìn)電機都存在的正?,F象,是什么原因? 離散的,逐步的運動(dòng)使步進(jìn)電機具有精確的定位能力,這也導致某些不良的性能特征,步進(jìn)電動(dòng)機由于轉子的慣性而在每一步中自然會(huì )表現出較小的振動(dòng),這會(huì )導致電動(dòng)機略微超調(或在某些情況下會(huì )下沖)步進(jìn)位置并振蕩,直到以正確的步進(jìn)角“穩定”下來(lái)。如果這些振蕩的頻率與電動(dòng)機的固有頻率相匹配,則會(huì )發(fā)生共振,從而導致聽(tīng)得見(jiàn)的噪聲,振動(dòng),并在極端情況下導致失步或失速。
先分清是磁振動(dòng)還是機械振動(dòng),如果電機在啟動(dòng)時(shí)有振動(dòng),迅速切斷電源,在還沒(méi)有停止轉動(dòng)時(shí),振動(dòng)繼續則是機械振動(dòng),振動(dòng)停止則為電氣的磁振動(dòng). 機械震動(dòng)檢查軸承和安裝的水平度以及連接的牢固性.磁振動(dòng)則多是由于電機的定子繞組或是硅鋼片的問(wèn)題.
控制精度不同;步進(jìn)電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
我公司生產(chǎn)的行星減速機主要用在配置步進(jìn)電機和伺服電機控制系統上面,其功能簡(jiǎn)單的說(shuō)就是降低轉速,增大扭矩。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)行星減速機在伺服控制中的常見(jiàn)應用和它的主要功能。
細分驅動(dòng)在低速運行時(shí)效果越好,如果輸入頻率太快,對細分波形來(lái)說(shuō),由于不能得到希望的電流波形,會(huì )使電機跟蹤精度變差。 理論上細分數越多,降低振動(dòng)的效果越明顯,但實(shí)際到8細分是效果變化并不大。通過(guò)實(shí)際測試不同細分數的電流波形和電機轉動(dòng)角,我們發(fā)現8細分與16細分以上不會(huì )有效果的差別。細分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時(shí),用細分的2相或1相導通方式來(lái)定位。