直線(xiàn)電機可以看作是沿徑向平面切割并展開(kāi)的旋轉電機，由此產(chǎn)生的直線(xiàn)伺服電機是一種電磁直接驅動(dòng)直線(xiàn)電機，可以產(chǎn)生線(xiàn)性運動(dòng)，不接觸零件，消除齒隙、纏繞、磨損和維護問(wèn)題。直線(xiàn)運動(dòng)不需要氣動(dòng)、液壓缸，也不需要通過(guò)齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)電機目前用于機器人、執行機構、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準和定位、裝配、拾取和放置系統、機床、半導體設備、電子制造、需要高帶寬響應控制的檢測系統、視覺(jué)系統和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運動(dòng)控制應用。

當平動(dòng)運動(dòng)需要以低摩擦和高柔度動(dòng)態(tài)進(jìn)行時(shí)，用戶(hù)選擇線(xiàn)性系統驅動(dòng)系統的核心由控制電子、伺服驅動(dòng)和直線(xiàn)電機組成。軸的磁性結構是以這樣一種方式建造的，在每個(gè)磁鐵之間沒(méi)有空間，完全由自身支撐，然后將磁性結構插入保護不銹鋼管中。

直線(xiàn)電機是管狀的電磁直接驅動(dòng)，直線(xiàn)運動(dòng)是純電動(dòng)和無(wú)磨損的，沒(méi)有任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間耦合。直線(xiàn)電機由兩部分組成：滑塊和定子，滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵安裝在高精度不銹鋼管中，定子包含電機繞組、滑塊軸承、位置捕捉傳感器和用于監測電機的微處理器電路。

直線(xiàn)軸電機的線(xiàn)圈采用圓柱形設計，與其他直線(xiàn)電機相比具有許多關(guān)鍵優(yōu)勢，線(xiàn)圈組件的圓柱形設計非常堅固，無(wú)需外部加固材料（即壓板式直線(xiàn)電機使用的鐵），磁鐵周?chē)木€(xiàn)圈允許最佳利用所有的磁通量。作為只要力器不與軸接觸，線(xiàn)性力就沒(méi)有變化，磁通量以直角切割電機繞組以獲得最大效率。線(xiàn)圈的所有側邊均應能最大限度地散熱，效率更高的直線(xiàn)軸電機在緊湊的設計中需要更少的功率，同時(shí)產(chǎn)生與同等大小的傳統直線(xiàn)電機相當的力。

直線(xiàn)軸電機的設計有三個(gè)基本概念：簡(jiǎn)單、高精度、非接觸、簡(jiǎn)單，它們只由兩部分組成，一個(gè)磁軸和一個(gè)圓柱形線(xiàn)圈的“力”。他們沒(méi)有鐵在鉗或軸的精度和零齒槽，線(xiàn)圈構成鐵芯的直線(xiàn)軸電機，提供鐵芯電機所需的剛度，直線(xiàn)軸電機是非接觸式的。由于線(xiàn)圈完全纏繞在磁鐵周?chē)?，所有的磁通量都得到了有效利用。這允許較大（0.5至5.0毫米）的標稱(chēng)環(huán)形氣隙，他的氣隙是非臨界的，這意味著(zhù)力沒(méi)有變化，因為氣隙隨著(zhù)裝置的行程而變化。

直線(xiàn)電機內部一般會(huì )安裝位置傳感器，在直線(xiàn)電機停止時(shí)和運動(dòng)過(guò)程中，測量和監視直線(xiàn)電機的當前位置，位置偏差立即檢測并報告給上級控制器，直線(xiàn)電機可以在整個(gè)行程范圍內自由定位。此外，行駛速度和加速度都可以精確控制，對于更復雜的運動(dòng)，可以將任意的行程曲線(xiàn)保存為伺服驅動(dòng)器中的曲線(xiàn)，并由電機以所需的速度執行。