步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。你可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度，所以在需要準確定位或調速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機。

步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)
1． 電機旋轉的角度正比于脈沖數；
2． 電機停轉的時(shí)候具有最大的轉矩（當繞組激磁時(shí)）；
3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性；
4． 優(yōu)秀的起停和反轉響應；
5． 由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6． 電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；
7． 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。
8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

步進(jìn)電機的缺點(diǎn)
1． 如果控制不當容易產(chǎn)生共振；
2． 難以運轉到較高的轉速。
3. 難以獲得較大的轉矩
4. 在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢，能源利用率低。
5. 超過(guò)負載時(shí)會(huì )破壞同步，高速工作時(shí)會(huì )發(fā)出振動(dòng)和噪聲。