直流電機的特點(diǎn)是，給電就轉至于轉幾圈，以什么樣的速度來(lái)轉直流電機這些功能是不受控制的步進(jìn)百電機的特點(diǎn)是，給完整的信號才步進(jìn)一次常見(jiàn)的步進(jìn)電機步進(jìn)角度是5度，需要步進(jìn)72次才能轉度一圈這在一些車(chē)床控制里面就顯得尤其重要了比如你需要在某個(gè)坐標鉆孔，如果使用直流電機，則很難精確找到坐標而如果使用步進(jìn)電機，則可以將坐標轉換為步進(jìn)次數因此，單片機在控制內直流電機和步進(jìn)電機時(shí)直流電機只需要給高電平或者低電平即容可步進(jìn)電機需要給A-B相控信號才能驅動(dòng)此特點(diǎn)即為兩者控制方式的區別。

步進(jìn)電機與直流電機相比： 

1、鎖定位置時(shí)，電機不再耗電
 2、體積小、壽命長(cháng)  
3、成本低廉、驅動(dòng)簡(jiǎn)單 
4、步進(jìn)電機可實(shí)現精確定位控制，配廣泛應用于位移精確定位系統中；但控制相對直流電機復雜
5、直流電機控制相對簡(jiǎn)單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統 
6、驅動(dòng)方式不同：
步進(jìn)電機是以步階方式分段移動(dòng)。
直流電機和無(wú)刷直流電機通常采用連續移動(dòng)的控制方式。
直流電機需要反饋控制系統，他會(huì )以間接方式控制電機位置。
步進(jìn)電機系統多半以“開(kāi)環(huán)方式”進(jìn)行操作
步進(jìn)電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。
 直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。