驅動(dòng)器和控制器是不同的
驅動(dòng)器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號轉換為角位移然后再發(fā)送給步進(jìn)電機。
控制器是專(zhuān)門(mén)發(fā)送脈沖信號給驅動(dòng)器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。
電機是連接在驅動(dòng)器上面，而驅動(dòng)器又連接在控制器上面，只有電機、驅動(dòng)器、控制器齊全的情況下才能構成一個(gè)系統。
當然有的驅動(dòng)器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業(yè)也少。
簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)一個(gè)是控制，一個(gè)是執行。

控制器是來(lái)控制步進(jìn)電機在什么時(shí)候轉，轉多少個(gè)脈沖，驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)電機的，驅動(dòng)器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：
控制部分把要轉動(dòng)的脈沖量和脈沖速度（即電機轉動(dòng)的速度）和方向傳輸給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器在來(lái)把這些脈沖有序的分配在電機的每一項上。