步進(jìn)電機又稱(chēng)步進(jìn)電機，利用電磁原理將電能轉化為機械能，

步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單，可在廣泛的頻率范圍內調速。其速度不受負載大小的影響，過(guò)載性好，動(dòng)作相應快，控制方便，可實(shí)現快速啟停、正反轉控制。漢德保小編介紹以下幾種步進(jìn)電機控制方法。

1、單片機控制。 步進(jìn)電機是一種數字控制電機，其驅動(dòng)電路根據控制信號工作，將脈沖信號轉換為角位移，即給脈沖信號，步進(jìn)電機轉動(dòng)角度，非常適合單片機控制。通過(guò)單片機控制，可以通過(guò)脈沖分配控制步進(jìn)電機（即步進(jìn)電機的正轉或反轉），通過(guò)改變兩個(gè)脈沖的間隔來(lái)控制步進(jìn)電機的速度。使用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064這種芯片可以組合。

2、用TPC4-4TD等型號的定時(shí)程序控制器控制步進(jìn)電機非常方便?？稍O置脈沖頻率、脈沖數量和方向控制數據值，實(shí)現速度控制、位置控制、長(cháng)度控制、定時(shí)控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP，通過(guò)DSp采用總線(xiàn)電壓和電機運行電流，通過(guò)控制算法實(shí)現步進(jìn)電機的閉環(huán)電流控制，可以實(shí)現步進(jìn)電機的精確控制，通過(guò)控制算法提高步進(jìn)電機的低速振動(dòng)和噪聲。比如英納仕EZM步進(jìn)驅動(dòng)系統采用步進(jìn)驅動(dòng)系統DSP接近伺服的運行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機的角度，然后通過(guò)編程控制脈沖頻率來(lái)控制伺服機構的進(jìn)給速度。