閉環(huán)步進(jìn)電機本質(zhì)上是開(kāi)環(huán)設備。它們不需要反饋，因為驅動(dòng)器提供的每一個(gè)電流脈沖都等于電機的一步(或微步時(shí)的一小步)。再加上小步長(cháng)(或步距角)，無(wú)需反饋裝置和復雜的控制方案，即可準確確定電機的位置。那么，如果步進(jìn)電機的位置可以在開(kāi)環(huán)系統中確定，為什么要增加閉環(huán)控制的成本和復雜性呢？因為只有當電機永不失步時(shí)，才能準確理解電機的位置。在現實(shí)世界中，有很多情況會(huì )導致電機丟失或錯過(guò)步數——例如，機器卡住，導致電機軸無(wú)法旋轉。為了應對這些可能性，步進(jìn)電機通常尺寸過(guò)大，以處理扭矩峰值、失速或其他可能導致電機失速的異常情況。然而，當丟失的步驟可能對應用程序或過(guò)程有害時(shí)，另一個(gè)解決方案是在閉環(huán)系統中運行步進(jìn)電機，并使用位置反饋來(lái)檢測和糾正定位錯誤。步進(jìn)電機通常有三種類(lèi)型的閉環(huán)控制，每種類(lèi)型都提供不同級別的定位控制和復雜性。

    基于失步補償的常見(jiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機系統類(lèi)型，又稱(chēng)失步控制或步進(jìn)位置維護。在此設置中，驅動(dòng)器以微步模式運行，編碼器跟蹤軸置。如果檢測到丟失的步數，控制器將命令額外的步數，使電機（或負載）達到所需的位置。失步補償是一種簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機閉環(huán)方案，如上述，是一種廣泛的方案，但其主要缺點(diǎn)是它只補償移動(dòng)結束時(shí)錯過(guò)的步驟，而不是在整個(gè)過(guò)程中連續補償。移動(dòng)配置文件。負載位置控制，又稱(chēng)閉環(huán)微步，連續監控軸(或負載)位置，產(chǎn)生錯誤信號?？刂破魇褂么苏`差信號實(shí)時(shí)調整命令。采用負載位置控制，系統仍以微步模式作為步進(jìn)系統運行，但更準確地遵循移動(dòng)曲線(xiàn)，而不是允許電機在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏差，并在移動(dòng)結束時(shí)發(fā)出單位補償命令。

    先進(jìn)的閉環(huán)步進(jìn)控制方法是將電機用作兩相無(wú)刷 ( BLDC ) 電機運行。(請注意，許多步進(jìn)電機的兩個(gè)相位偏移 90°，無(wú)刷直流電機的三個(gè)相位偏移 120°。）該方法稱(chēng)為伺服步進(jìn)或閉環(huán)步進(jìn)控制。對于步進(jìn)電機的伺服控制，而不是驅動(dòng)器從編碼器的反饋檢測軸位置向電機提供全電流，并控制電路(通常是 PID 確定軸跟隨所需的確切扭矩移動(dòng)配置文件。換句話(huà)說(shuō)，電機是由扭矩命令而不是電流脈沖驅動(dòng)的。伺服控制方法比其他步進(jìn)控制方法更有效，因為它只提供實(shí)現運動(dòng)曲線(xiàn)所需的電流。效率高意味著(zhù)熱量少，電機壽命長(cháng)。伺服控制還消除了困擾其他控制方法的共振問(wèn)題，在低速時(shí)提供高扭矩，并允許電機在不拉出扭矩的情況下使用全額定扭矩。步進(jìn)電機的伺服控制雖然比開(kāi)環(huán)系統復雜，但仍低于完整伺服系統。