如何實(shí)現步進(jìn)電機正反轉方向調節？

大家都知道步進(jìn)電機的轉角，轉速，旋轉方向分別與輸入脈沖的個(gè)數、頻率、通電順序有關(guān)。那么如何實(shí)現步進(jìn)電機正反轉方向調節呢？主要分為以下2種情況

1、輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時(shí)電機轉動(dòng)。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號模塊說(shuō)明書(shū)。

2、輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈;中的，電機正轉;當發(fā)負脈沖的，電機反轉。正負脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信號模塊說(shuō)明書(shū)。

從上面兩種實(shí)現方法中，我們知道了步進(jìn)電機方向信號，那么什么是方向信號？

方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機的旋轉方向。此端為高電平時(shí)，電機一個(gè)轉向;此端為低電平時(shí)，電機為另一個(gè)轉向。電機換向必須在電機停止后再進(jìn)行，并且換向信號一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。

當您的控制韶(上位機)發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

因此方向信號是用來(lái)調整步進(jìn)電機正轉的，那么反轉如何調節？

一種方法是改變控制系統的方向信號。

另一種方法是通過(guò)調整步進(jìn)電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向, 具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入步進(jìn)電機驅動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，不能將其中一相的電機線(xiàn)交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，

A-      和B-交換。

以上就是調整步進(jìn)電機方向的步驟，如果各位在使用漢德保設備的時(shí)候，不會(huì )調整，可以咨詢(xún)漢德保售后以及技術(shù)工程，我們24小時(shí)為您解答。