閉環(huán)步進(jìn)電機能不能獲取負載反饋?
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：1716發(fā)表時(shí)間：2022-11-14
閉環(huán)步進(jìn)電機能不能獲取負載反饋?
閉環(huán)步進(jìn)電機的應用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機工作的時(shí)候能不能獲取負載反饋，好讓自動(dòng)化設備第一時(shí)間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機的特性是，提供大于負載的驅動(dòng)力是可以正常運動(dòng)，否則就會(huì )丟步。也就是說(shuō)如果能夠正常運動(dòng)，只能說(shuō)明驅動(dòng)力足夠，無(wú)法計算驅動(dòng)力大于負載多少。
因此如果要獲得負載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機軸加編碼盤(pán)，正常勻速運動(dòng)時(shí)逐漸減小電機驅動(dòng)電流，直到丟步，此時(shí)丟步現象能被編碼盤(pán)檢測到。
這時(shí)可以認為此電流下電機驅動(dòng)力約等于負載(包括克服反電動(dòng)勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個(gè)方法精度未知。通過(guò)上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
閉環(huán)步進(jìn)電機的應用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機工作的時(shí)候能不能獲取負載反饋，好讓自動(dòng)化設備第一時(shí)間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機的特性是，提供大于負載的驅動(dòng)力是可以正常運動(dòng)，否則就會(huì )丟步。也就是說(shuō)如果能夠正常運動(dòng)，只能說(shuō)明驅動(dòng)力足夠，無(wú)法計算驅動(dòng)力大于負載多少。
因此如果要獲得負載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機軸加編碼盤(pán)，正常勻速運動(dòng)時(shí)逐漸減小電機驅動(dòng)電流，直到丟步，此時(shí)丟步現象能被編碼盤(pán)檢測到。
這時(shí)可以認為此電流下電機驅動(dòng)力約等于負載(包括克服反電動(dòng)勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個(gè)方法精度未知。通過(guò)上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
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