當步進(jìn)電機切換一次定子繞組的激磁電流時(shí),轉子就旋轉- - 個(gè)固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。步進(jìn)電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個(gè)線(xiàn)圈的單相步進(jìn)電機。雖說(shuō)單相，實(shí)為-個(gè)線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉而驅動(dòng)轉子轉動(dòng)。實(shí)用的步進(jìn)電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。
現在使用的步進(jìn)電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。以下以介紹永磁轉子為主。
步進(jìn)電機分辨率(一圈的步數,360°除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置,轉子極數為N極與S極數之和，為簡(jiǎn)化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進(jìn)電機的步距角θ由式(2.1)表示,其中N為轉子極對數,P為定子相數
θ=180°/PN
式(2.1)的物理意義如下:
轉子旋轉一周的機械角度為360，如用極數2N去除，相當于一個(gè)極所占的機械角度即180/N。這就是說(shuō)，一個(gè)極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角,此概念如圖2.1所示。

由式(2. 1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進(jìn)電機的分辨率,就要增加轉子極對數N,或采用定子相數P較多的多相式方法。而N的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進(jìn)電機需要兩種方法并用才行。