步進(jìn)伺服控制電路隨機性故障的檢修方法

大家好，今天漢德保小編講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機性故障的檢修方法與經(jīng)驗，著(zhù)重從三個(gè)方面去講，一方面是普通繼電邏輯電路的隨機性故障的排查方法，其次是控制電路的隨機性故障的排查方法，最后講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機性故障的排查方法。什么是隨機性故障呢？

隨機性故障就是正常工作的設備瞬間異常，而后恢復正常，故障的特點(diǎn)是突發(fā)性不確定性。

這樣的故障我們從哪方面著(zhù)手檢修呢？大家都知道，我們平常檢修設備采取中醫診斷方法，所謂望聞問(wèn)切，我們打開(kāi)電箱看看有沒(méi)有直接觀(guān)察得到的異常元器件，聞一下有沒(méi)有膠臭味，仔細詢(xún)問(wèn)操作工故障出現的頻率與時(shí)間點(diǎn)，在哪個(gè)工序段出現，由于故障瞬間出現后又馬上恢復正常，萬(wàn)用表派不上用場(chǎng)。

對于繼電器邏輯電路出現這種故障，我們要看這個(gè)故障出現在哪個(gè)工序段上，例如 ，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)中間繼電器，兩個(gè)中間繼電器分別控制兩個(gè)交流接觸器，兩個(gè)交流接觸器控制電機的正反轉，通過(guò)電機的正反轉來(lái)驅動(dòng)機床的一個(gè)軸的攻絲與退出，如果偶爾沒(méi)有了正轉，那么產(chǎn)品就沒(méi)有攻絲，通過(guò)詢(xún)問(wèn)操作工與檢查產(chǎn)品就可以斷定故障在攻絲這道工序上，要排查的線(xiàn)路就是控制電機正轉的這條線(xiàn)路上。

我們知道控制電機正轉的這條線(xiàn)路上有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一個(gè)中間繼電器，一個(gè)交流接觸，但是由于電機是正反轉，所以?xún)蓚€(gè)交流接觸器是互鎖的，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別控制兩個(gè)中間繼電器，兩個(gè)中間繼電器的作用是斷開(kāi)一個(gè)交流接觸器啟動(dòng)另外一個(gè)交流接觸器。

我們明白了設備的運行原理與控制原理之后 ，那么遵循從簡(jiǎn)單到復雜的方法檢修，首先檢查與正轉相關(guān)電路中接線(xiàn)有否松動(dòng)的情況，交流接觸器觸點(diǎn)打火是否嚴重，如果沒(méi)有，下一步采取代換法，先代換易損件。

第一步代換掉行程開(kāi)關(guān)，看故障能否排除，如果故障不能排除。

第二步代換交流接觸器，這里大家注意了，不要代換正轉的交流接觸器，一定先代換反轉的交流接觸器，因為正反轉交流接觸互鎖，正轉交流接觸器線(xiàn)圈回路里面串聯(lián)了一個(gè)反轉交流接觸器的常閉觸點(diǎn)，就是有可能這個(gè)反轉交流接觸器的常閉觸點(diǎn)不好造成正轉交流接觸器有時(shí)不能啟動(dòng)，交流接觸器換掉之后，如果故障不能排除。

第三步要更換中間繼電器，這兩個(gè)繼電器都有可能造成電機沒(méi)有正轉。

我們分析一下，負責啟動(dòng)正轉的中間繼電器，它還負責斷開(kāi)反轉交流接觸，所以啟動(dòng)正轉交流接觸器的中間繼電器的一對常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在反轉交流接觸器的線(xiàn)圈控制電路中，我們都知道繼電器的觸點(diǎn)常閉先斷常開(kāi)后閉，這是繼電器的電器結構特點(diǎn)，如果這對常閉觸點(diǎn)不好，不能斷開(kāi)反轉交流接觸器，由于正反轉互鎖，所以正轉接觸器就不能啟動(dòng)，如果負責啟動(dòng)正轉交流接觸器的這對常開(kāi)觸點(diǎn)不好，它也不能啟動(dòng)正轉接觸器，道理一樣，負責啟動(dòng)反轉中間繼電器的一對常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在正轉交流接觸器線(xiàn)圈的控制回路中，如果這對常閉觸點(diǎn)不好，也不能啟動(dòng)正轉交流接觸器，這種情況，我們先調換這兩個(gè)中間繼電器，看看故障是否反轉，就是正轉正常了，反轉不正常了，那么這就可以斷定控制正轉的中間繼電器不好，或者干脆兩個(gè)全部換新。關(guān)于以PLC為中心的隨機性故障，我們先看PLC輸出是繼電器輸出還是晶體管輸出，一般繼電器輸出觸點(diǎn)電流小于0.5安，如果它驅動(dòng)的后級電路沒(méi)有損壞，就是PLC內部輸出繼電器觸點(diǎn)不好了 ，可以拆開(kāi)更換一個(gè)同型號的繼電器就行了。

最好說(shuō)一下步進(jìn)伺服驅動(dòng)報警，不定期報一下警號，我們可以查一下報警內容，一般都是導線(xiàn)松動(dòng)，編碼器連接線(xiàn)接頭，編碼器，伺服步進(jìn)電機不好造成的 ，我們可以采取互換法排除故障，前提是你的設備上有兩套一樣驅動(dòng)，例如數控車(chē)床的Z軸與X軸驅動(dòng)。