開(kāi)環(huán)，閉環(huán)這兩個(gè)詞經(jīng)常在選擇步進(jìn)伺服電機中用到，那么什么是開(kāi)環(huán)？什么是閉環(huán)？什么又是全環(huán)呢？今天漢德保小編就給大家通俗易懂的講解一下。

涉及步進(jìn)電機開(kāi)閉環(huán)需要了解一下伺服的定義， 伺服這一詞是從希臘語(yǔ)中脫胎而出，原意指的是“奴隸”。這里面包含著(zhù)人們對于伺服的一種期望，即：你讓它干什么它就干說(shuō)明，使用的時(shí)候能得心應手。

具體的動(dòng)作表現為：在訊號來(lái)到之前，轉子靜止不動(dòng)；訊號來(lái)到之后，轉子立即轉動(dòng)；當訊號消失，轉子能即時(shí)自行停轉。通俗講解開(kāi)環(huán)，閉環(huán)，全閉環(huán)開(kāi)環(huán)：你老板叫你辦事就不管了，也不管你辦了沒(méi)有，你也不需要反饋是否辦了，例如步進(jìn)電機，你發(fā)了多少脈沖他走多少路，到底走到?jīng)]有走到誰(shuí)也不知道。

半閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，辦了好不好告訴你老板，然后到底辦好沒(méi)辦好老板不會(huì )去查驗，就是基本的伺服電機，電機可以靠編碼器來(lái)返回位置，但到底機械結構是不是打滑了沒(méi)有實(shí)際走到位就不管了。

閉環(huán)：你老板叫你辦事，你去辦了，將結果告訴了老板娘，然后老板娘覺(jué)得你做事不夠深刻，不舒服，然后叫老板告訴你繼續深入，你就繼續辦，然后再告訴老板娘，直到老板娘滿(mǎn)意，這就是永久編碼器的伺服電機，是否走到位連續伺服編碼器來(lái)測量，沒(méi)有走到位通知伺服驅動(dòng)器繼續走，直到走到位位置。

再打一個(gè)比方開(kāi)環(huán)：就是我打你十下，但是你只知道疼，我沒(méi)打你，你就不疼，但你不知道誰(shuí)打的；閉環(huán)：就是我打你十下，你知道疼，同時(shí)還知道我打你十下，反過(guò)來(lái)還和我說(shuō)我打了你十下；

全閉環(huán)系統：就是你那個(gè)系統里面已經(jīng)有伺服電機了（伺服電機是閉環(huán)的），但是你還在這個(gè)系統里面加了個(gè)編碼器來(lái)比較脈沖，達到精確值很高的定位系統，這就是全閉環(huán)系統。

這里的“疼”就是電機旋轉，“打你十下”就是發(fā)脈沖數，“和我說(shuō)我打了你十下”就是反饋數，這個(gè)反饋由伺服后面的編碼器知道的?？偨Y一下開(kāi)環(huán)就是沒(méi)有反饋。

半閉環(huán)就是編碼器裝在電機后面，保證電機一定要轉那么多。全閉環(huán)就是編碼器裝在最終機械運動(dòng)位置上，如果電機所傳動(dòng)的皮帶輪或者絲桿出線(xiàn)打滑，磨損時(shí)，這時(shí)就算電機轉動(dòng)沒(méi)問(wèn)題，但實(shí)際運動(dòng)的位置還是有誤差的。

補充說(shuō)明：關(guān)于編碼器等于旋轉電子尺，如果是和步進(jìn)電機搭配使用，就需要互相替換其一。

如果用了編碼器，那么就不能用系統的脈沖數。如果用了系統脈沖數，這時(shí)候要是編碼器的數據對不上，系統聽(tīng)誰(shuí)的呢？即使叫你編程人員來(lái)也是一個(gè)頭大的問(wèn)題。如果允許使用一個(gè)正負公差值，那要編碼器做什么用？還有就是電機和編碼器誤差就一二個(gè)脈沖，這個(gè)時(shí)候怎么辦？所以說(shuō)，用了編碼器，就不要去糾結多少個(gè)脈沖數了。直接使用點(diǎn)動(dòng)指令，達到編碼器的設定值壓縮，就這么簡(jiǎn)單粗暴。

以上就是對于步進(jìn)電機，伺服電機開(kāi)環(huán)，閉環(huán)，全環(huán)的講解？你們是否了解清楚了，如果還碰到選型，技術(shù)方便的問(wèn)題，可以資訊漢德保電機，18年至于步進(jìn)電機，無(wú)刷電機，行星減速機的生產(chǎn)與研發(fā)，只為更好的服務(wù)于你。