什么是步進(jìn)電機?步進(jìn)電機跟普通電動(dòng)機有什么區別?
步進(jìn)電機廣泛用于數控機床、自動(dòng)送料機、軟盤(pán)驅動(dòng)器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。
所謂步進(jìn)電動(dòng)機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構;更通俗一點(diǎn)講:當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。我們可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。目前,比較常用的步進(jìn)電動(dòng)機包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(HB)和單相式步進(jìn)電動(dòng)機等。
步進(jìn)電動(dòng)機和普通電動(dòng)機的區別主要就在于其脈沖驅動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電動(dòng)機可以和現代的數字控制技術(shù)相結合。但步進(jìn)電動(dòng)機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機;所以主要應用在精度要求不是特別高的場(chǎng)合。由于步進(jìn)電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn),所以步進(jìn)電動(dòng)機廣泛應用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數控機床制造領(lǐng)域,由于步進(jìn)電動(dòng)機不需要A/D轉換,能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移,所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。
此外,步進(jìn)電動(dòng)機也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機存在空載啟動(dòng)頻率,所以步進(jìn)電機可以低速正常運轉,但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng),并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大,細分數越大精度越難控制;并且,步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。
雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機的廠(chǎng)家的確不少,但具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開(kāi)發(fā),研制的廠(chǎng)家卻非常少,大部分的廠(chǎng)家只一、二十人,連最基本的設備都沒(méi)有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶(hù)在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。
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