步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進(jìn)電機在整步是，1圈需要200個(gè)脈沖，即200Hz時(shí)，電機速度1rps，8000Hz時(shí)，轉40rps。
半步時(shí)，1圈需要400個(gè)脈沖，即400Hz時(shí)，電機轉速1rps，8000Hz時(shí)，轉速20rps，
4細分時(shí)，1圈需要800個(gè)脈沖，即800Hz時(shí)，電機轉速1rps，8000Hz時(shí)，轉速10rps。
由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進(jìn)電機轉速的條件有兩個(gè)，脈沖頻率和延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間。脈沖頻率越高，步進(jìn)電機轉速越快。延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間越長(cháng)，步進(jìn)電機轉速越快。