1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個(gè)停止擋塊，然后令步進(jìn)電機向零位方向驅動(dòng)足夠大的角度，當步進(jìn)電機回到零位時(shí)，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。這種歸零方法簡(jiǎn)單，但是在電機被擋塊擋住時(shí)，仍會(huì )驅動(dòng)電機執行歸零動(dòng)作，因此不僅會(huì )對步進(jìn)電機和傳動(dòng)機構造成傷害，還會(huì )產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。

2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等位置傳感器，當步進(jìn)電機回到零位時(shí)，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時(shí)，令電機停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的復雜性，對安裝有一定的要求。

3、采用帶停轉檢測的專(zhuān)用電機驅動(dòng)芯片。這種芯片在電機停轉時(shí)，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。

但這種方法通用性差，對步進(jìn)電機各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅動(dòng)方式下使用。