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三個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)器的模式

文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：1604發(fā)表時(shí)間：2023-01-07
    步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機驅動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機驅動(dòng)模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線(xiàn)國電流的控制精度(即激磁方式)。
1.整步驅動(dòng)
    在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)國循環(huán)激磁(即將線(xiàn)固充電設定電流)， 這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度(標準兩相電 機的一
國共有200個(gè)步距角)。
2.半步驅動(dòng)
    在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上,驅動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另-相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動(dòng)器都可以執行整步和半步驅動(dòng)，由驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。
3.細分驅動(dòng)
    細分驅動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運行(即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中，細分型步進(jìn)電機驅動(dòng)器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)國分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得-個(gè)步距角的距離分成若千個(gè)細分步完成。例如十六細分的驅動(dòng)方式可使每國200標準步的步進(jìn)電機達到每國200*16=3200步的運行精度(即0.1125") 。
    總的來(lái)說(shuō):在整步運行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機軸的角位移是一個(gè)步矩角， 在半步運行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

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