plc控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)控制中。而它控制的步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)伺服機構應用于組合機床自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只占用自動(dòng)線(xiàn)控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內存，在大型自動(dòng)線(xiàn)中，可以使控制系統的成本下降得更加顯著(zhù)。

    PLC控制步進(jìn)電機驅動(dòng)的數控滑臺

    一般組合機床自動(dòng)線(xiàn)中的數控滑臺采用步進(jìn)電機驅動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服機構。采用PLC控制的數控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、步進(jìn)電機和伺服傳動(dòng)機構等部分組成。

PLC控制數控滑臺的方法

1、行程控制：

    數控滑臺的行程則采用數字控制來(lái)實(shí)現，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機的總轉角，只要控制步進(jìn)電機的總轉角即可，而步進(jìn)電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數；因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數：

          n=DL/d（1）

    式中DL——伺服機構的位移量（mm），d——伺服機構的脈沖當量（mm/脈沖）

2、進(jìn)給速度控制：

    伺服機構的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機的轉速，而步進(jìn)電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

          f=Vf/60d(Hz)（2）

    式中Vf——伺服機構的進(jìn)給速度(mm/min)

3、進(jìn)給方向控制

    進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機的轉向控制。步進(jìn)電機的轉向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機各繞組的通電順序來(lái)改變其正反轉方向，也可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現。