什么是混合伺服?閉環(huán)步進(jìn)電機基本特性

混合伺服，也稱(chēng)閉環(huán)步進(jìn)電機，最近幾年來(lái)在線(xiàn)束設備、自動(dòng)鎖螺絲機、工業(yè)機器人、音樂(lè )噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動(dòng)的場(chǎng)合得到了迅速的推廣和應用，同時(shí)，又以其絕對靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無(wú)過(guò)沖的位置定位,在中低速度應用中超越傳統伺服電機取得應用優(yōu)勢。而且在無(wú)失步、低電機溫升、中高速大扭矩等特性方面，完勝傳統的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機，成為近年來(lái)精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

閉環(huán)步進(jìn)電機基本特性簡(jiǎn)介:

一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實(shí)時(shí)調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優(yōu)于目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現多年的各類(lèi)早期開(kāi)發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細節。

二.優(yōu)于傳統伺服控制技術(shù)及國內當前主流混合伺服，混合伺服能夠自動(dòng)調整步長(cháng),并根據負載自動(dòng)調整電流，在低負載條件下，電流自動(dòng)快速調整到最低，從而減少電機噪音和發(fā)熱，在突加大負載情況時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)調整至最優(yōu)值以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步。

三.定位完成后保持穩定，混合伺服通過(guò)碼盤(pán)不斷反饋，檢測參考位置與實(shí)際位置的差值，當混合伺服電機運行到目標位置后，穩定停止，沒(méi)有任何震動(dòng),成為該系列STM混合同服電機區別于傳統伺服電機的最大優(yōu)勢之一。

四.使用簡(jiǎn)單,不需要參數整定設置:傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產(chǎn)生最佳的控制效果，整定過(guò)程比較繁雜，混合伺服通過(guò)精密的步長(cháng)調整技術(shù)實(shí)現混合伺服電機的快速定位，幾乎不需要整定位置環(huán)的控制參數避免了客戶(hù)使用過(guò)程中進(jìn)行參數設置調整的麻

煩。