通過(guò)之前的技術(shù)文章分析，大家都知道步進(jìn)電機的工作原理，跟脈沖有著(zhù)一定的關(guān)聯(lián)，新來(lái)的朋友可以點(diǎn)擊（圖解步進(jìn)電機基本結構和工作原理）這里去學(xué)習了解，本文主要講解步進(jìn)電機的脈沖頻率怎么控制？由什么控制？

步進(jìn)電機由于自身特有結構決定，出廠(chǎng)時(shí)都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過(guò)的角度為 0.9°，整步時(shí)為 1.8°) 。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動(dòng)，能夠實(shí)現此功能的電子裝置稱(chēng)為細分驅動(dòng)器。

V=P*θe÷360*m

V:電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)

步進(jìn)電機轉動(dòng)角度計算來(lái)與信號頻率無(wú)關(guān)，脈沖數量為10個(gè)，步進(jìn)電機的步距角為自1.8度，那么步進(jìn)電機應該轉動(dòng)18度。

脈沖是指電機線(xiàn)圈電平從高到低，或者從低到高的一個(gè)周期，轉換幾個(gè)周期就是幾個(gè)脈沖，頻率就是一秒內轉換的次數，而不是指一秒鐘內的通電次數。假如plc發(fā)送的脈沖信號頻率為50HZ,是指步進(jìn)電機執行脈沖數的速度是一秒鐘內50個(gè)周期。

脈沖信號就是步進(jìn)電機的電抄源，特點(diǎn)就是不連續，步進(jìn)電機每接受到一個(gè)脈沖信號，就旋轉一定的角度，控制器發(fā)出一定數量的脈沖信號，電機就旋轉一定的角度，脈沖頻率高，電機旋轉就快。一個(gè)是總的數量，一個(gè)是每秒的數量，這就是區別。