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步進(jìn)電機控制方法

文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：4985發(fā)表時(shí)間：2022-06-10
步進(jìn)電機控制方法
步進(jìn)電機也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，步進(jìn)電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來(lái)實(shí)現，將電能轉換為機械能。
步進(jìn)電機整機結構簡(jiǎn)單，可以在寬廣的頻率范圍內實(shí)現調速，其轉速不受負載大小的影響，過(guò)載性好，動(dòng)作相應快，控制方便，可實(shí)現快速起停、正反轉控制。下面介紹幾種步進(jìn)電機控制方法。
1、通過(guò)控制脈沖方式，也叫基于PLC 的控制。
PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計算機。只是需要選擇脈沖控制型步進(jìn)驅動(dòng)器，大多數步進(jìn)驅動(dòng)器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號的驅動(dòng)器，這樣無(wú)需額外接限流電阻；PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統中。
2、基于電子電路控制系統
采用閉環(huán)控制，能實(shí)現高精度細分，實(shí)現無(wú)級調速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過(guò)反饋和適當的處理，自動(dòng)給出脈沖鏈，使步進(jìn)電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步。
3、基于單片機的控制，通過(guò)總線(xiàn)控制方式。
可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進(jìn)驅動(dòng)器，實(shí)現了軟件與硬件相結合的控制方法，可以通過(guò)通訊指令實(shí)現對電機的控制。
以上就是步進(jìn)電機的幾種控制方法，你學(xué)會(huì )了嗎？
不懂的可以咨詢(xún)漢德保小編。


本文出自漢德保官網(wǎng)：http://www.hdbmotor.com/articledetail/1216.html

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