步進(jìn)電機的工作特點(diǎn)和使用特性
步進(jìn)電機的工作原理大家應該都清楚,下面漢德保小編講解一下,步進(jìn)電機的工作特點(diǎn)和使用特性
1、工作特點(diǎn):
步進(jìn)電機的工作特點(diǎn)受控于脈沖電流,其輸出的角位移嚴格與輸入脈沖的數量成正比,角速度嚴格與頻率成正比,改變通電順序即可改變電機的轉動(dòng)方向;
若維持通電繞組的電流不變,電機便停在某一位置不動(dòng),即步進(jìn)電機具有自鎖能力,不需機械制動(dòng);
有一定的步距精度,沒(méi)有累積誤差;缺點(diǎn)是效率低。
2、使用特性:
2.1步距誤差
步距誤差直接影響執行部件的定位精度。步進(jìn)電機單相通電時(shí),步距誤差決定于定子和轉子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時(shí),步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。國產(chǎn)步進(jìn)電機的步距誤差一般為±10′~±15′,功率步進(jìn)電機的步距誤差一般為±20′~±25′。
2.2最高啟動(dòng)頻率和最高工作頻率
空載時(shí),步進(jìn)電機由靜止突然啟動(dòng),并不失步地進(jìn)入穩速運行,所允許的啟動(dòng)頻率的最高值稱(chēng)為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率大于此值時(shí)步進(jìn)電機便不能正常運行。最高啟動(dòng)頻率fg與步進(jìn)電機的慣性負載有關(guān), J增大則fg將下降。國產(chǎn)步進(jìn)電機的fg最大可超過(guò)5000Hz,功率步進(jìn)電機的fg一般為1000~3000Hz。步進(jìn)電機連續運行時(shí)所能接受的最高頻率稱(chēng)為最高工作頻率它與步距角一起決定執行部件的最大運動(dòng)速度,也和fg一樣決定于負載慣量J,還與定子相數、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關(guān)。
2.3輸出的轉矩-頻率特性
步進(jìn)電機的定子繞組本身就是一個(gè)電感性負載,輸入頻率越高,激磁電流就越小。另外,頻率越高,由于磁通量的變化加劇,以致鐵芯的渦流損失加大。因此,輸入頻率增高后,輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機最高工作頻率的輸出轉矩只能達到低頻轉矩的40%~50%,應根據負載要求參照高頻輸出轉矩來(lái)選用步進(jìn)電機的規格。
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