磁阻式步進(jìn)電機工作原理
步進(jìn)電機的工作原理大家都知道,之前有出文章跟大家講解,那么磁阻式步進(jìn)電機大家是否知道呢?它的工作原理又是怎么樣的?下面漢德保小編為大家講解一下。
圖1是國內常見(jiàn)的三相磁阻式步進(jìn)電機的剖面圖。電機定子的每?jì)蓚€(gè)相對的極組成一相,極上繞組反向串聯(lián),以此形成N—S極。電機的轉子因周上均相40個(gè)小齒,故其齒距角θZ=360°(1/40)=9°。
(1)單三拍工作;
(2)雙三拍工作;
(3) 單-雙三相六拍工作;
(4) 多段磁阻式步進(jìn)電機。多段磁阻式步進(jìn)電機沿著(zhù)它的軸向長(cháng)度分成性能。
上獨立的幾段,每一段都用一組繞組激磁,形成一相。因此,三相電機有三段。電機的每一段都有一個(gè)定子,它們固定在外殼上,轉子制成一體,并由電機兩端的軸承支撐;為了與外部負載連接,轉子上有一根伸出來(lái)的軸。每段定子上都有許多磁極。相繞組繞在這些極上;相鄰磁極以反向纏繞,使得磁極的徑向磁場(chǎng)方向相反。沿電機的軸向長(cháng)度看,每段的轉子齒都是排齊的,但不同段所對應的定子齒之間有不同的相對位置。因此,A段里的定子齒和轉子齒相對齊 (設最初A相通電),B段和C段里的定子齒與轉子齒則不對齊。若激磁從A相變化到B相,結果將使B段里的定子齒和轉于齒對齊,轉子轉動(dòng)一步。去掉B相勵磁而激勵C相,則電機以同一方向再走一步。再激勵A相,則再走一步,A段里的定子齒和轉子齒再一次完全對齊。
圖1多段磁阻式步進(jìn)電機
激磁的三次變化使轉子轉動(dòng)三步或一個(gè)轉子齒距;不斷按序改變激磁,電機就可連續旋轉。這就是多段電機的基本工作原理。
段數增多對制造者來(lái)說(shuō)很方便,但是,相繞組越多,需要的驅動(dòng)電路也越多,因此,付出的驅動(dòng)電路費用隨之增加。另一方面,段數大于3時(shí),實(shí)際性能并沒(méi)有太多改善。
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