步進(jìn)電機驅動(dòng)器的超強記憶功能
步進(jìn)電機驅動(dòng)器的超強記憶功能,步進(jìn)電機驅動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機就會(huì )“抖動(dòng)”一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。
步進(jìn)電機運行的時(shí)序為8個(gè),假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開(kāi)始驅動(dòng)第1步就會(huì )出現一個(gè)跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
絕大部分步進(jìn)電機驅動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅動(dòng)器,專(zhuān)用IC上電后復位腳的復位信號會(huì )將電機相位復位到初始值,上電的抖動(dòng)應該是無(wú)法避免的它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動(dòng)。
或者嚴格來(lái)講,不存在上電不抖動(dòng)的電機。漢德保電機工程師如此建議關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對你的應用影響有多大,最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統復位核對原點(diǎn),再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。
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