伺服電機就是可以實(shí)現精確控制，讓它轉多少它就轉多少，而且它還會(huì )反饋，實(shí)現所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉，沒(méi)電就停，除了轉如果還非要說(shuō)它有什么功能的話(huà)那就是正反轉。伺服電動(dòng)機與普通異步電機的最大區別是轉子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉矩的轉差率Sm〉1。其具體原理如下：

    伺服電機的結構實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機沒(méi)有什么區別。伺服電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱(chēng)為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動(dòng)機的鼠籠繞組。

    使用時(shí)，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)，轉子繞組不產(chǎn)生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí)，電動(dòng)機的氣隙便有旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生，轉子將產(chǎn)生電磁轉矩轉動(dòng)。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，（根據雙旋轉理論）脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機械特性的合成結果是產(chǎn)生的電磁轉矩大于零。

    因此，電機轉子仍然保持轉動(dòng)，不能停止。而伺服電機，由于轉子電阻大，且大到使發(fā)生最大電磁轉矩的轉差率Sm〉1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機械特性的合成結果是產(chǎn)生的電磁轉矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉矩是制動(dòng)轉矩，電機將在這個(gè)制動(dòng)轉矩作用下將很快停止轉動(dòng)。