當前最有發(fā)展前景的當屬混合式直線(xiàn)步進(jìn)電機，而混合式電動(dòng)機又向以下四個(gè)方向發(fā)展：

發(fā)展趨勢之一，是繼續沿著(zhù)小型化的方向發(fā)展。隨著(zhù)電動(dòng)機自身應用領(lǐng)域的拓寬以及各類(lèi)整機的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機也必須越來(lái)越小，在57、42機座號的電動(dòng)機應用了多年后，現在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機。

發(fā)展趨勢之二，是改圓形電動(dòng)機為方形電動(dòng)機。由于電動(dòng)機采用方型結構，使得轉子有可能設計得比圓形還大，因而其力矩體積比提高許多。同樣機座號的電動(dòng)機，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。
發(fā)展趨勢之三，對電動(dòng)機進(jìn)行綜合設計。即將轉子位置傳感器，減速齒輪等和電動(dòng)機本體綜合設計在一起，這樣促使其能夠方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統，因而具有更加優(yōu)越的控制性能。
發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電動(dòng)機方向發(fā)展。目前廣泛應用的二相和四相電動(dòng)機，其振動(dòng)與噪聲較大，而五相和三相電動(dòng)機具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動(dòng)機而言，五相電動(dòng)機的驅動(dòng)電路比三相電動(dòng)機更為精密且復雜，因此三相電動(dòng)機系統的價(jià)格比要比五相電動(dòng)機更低一些。