直線(xiàn)步進(jìn)電機是將旋轉型步進(jìn)電機的氣隙展開(kāi)伸長(cháng)成直線(xiàn)。直線(xiàn)步進(jìn)電機可以直線(xiàn)運動(dòng)或直線(xiàn)往復運動(dòng)。旋轉電動(dòng)機作為動(dòng)力源，要轉變成直線(xiàn)運動(dòng),需要借助齒輪、凸輪機構及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉步進(jìn)電機驅動(dòng)直線(xiàn)運動(dòng)的機構一軟盤(pán)驅動(dòng)器(FDD)磁頭運動(dòng)機構。
目前3.5英寸FDD的機構多采用圖2.43(a)的螺桿機構，雖然間隙很小,但效率低，因此高速運行困難,但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。圖2. 43(b)、圖2.43(c)、圖2.43(d)的機構為5.25英寸FDD的使用方式圖2.43(c)的皮帶式多用在打印機的傳輸簡(jiǎn)驅動(dòng)上。這些直線(xiàn)轉搬可以使用圖2. 43(e)的直線(xiàn)步進(jìn)電機來(lái)代替。
直線(xiàn)步進(jìn)電機與旋轉型比較，能直接直線(xiàn)運動(dòng)，可以使機器小型化，對負載慣量敏感;如行程長(cháng),氣腺會(huì )比旋轉型的大，從而會(huì )產(chǎn)生效率下除等問(wèn)題，使用時(shí)要特別注意使用用途和使用環(huán)境等方面的問(wèn)題。
直線(xiàn)步進(jìn)電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉子的運行原理-索耶(Sawyer)原理。 圖2.44表示利用索耶原理的步進(jìn)電機工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線(xiàn)圈電流給兩個(gè)磁極激磁，產(chǎn)生相反的極性，與永久磁鐵產(chǎn)生的磁通進(jìn)行疊加，--個(gè)磁極的磁通相加,另一個(gè)就相減，當繞組產(chǎn)生的磁通與永久磁鐵的相同時(shí)，相減磁極的磁通為零,此時(shí)永久磁鐵的礅通通過(guò)同方向的激磁磁極，通過(guò)定子磁軛、動(dòng)子的兩個(gè)磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極,①.②、③、④順序切換激磁電流,轉子每次向右移動(dòng)1/4定子齒距。此為索耶直線(xiàn)步進(jìn)電機的工作原理。