步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源與步進(jìn)電機是-個(gè)相互聯(lián)系的整體，步進(jìn)電機的性能是由電機和驅動(dòng)電源共同確定的，因此步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源在步進(jìn)電機中占有相當重要的位置。

（1）對驅動(dòng)電源的基本要求
步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源應滿(mǎn)足下述要求。
①驅動(dòng)電源的相數、通電方式、電壓和電流都應滿(mǎn)足步進(jìn)電機的控制要求。
②驅動(dòng)電源要滿(mǎn)足啟動(dòng)頻率和運行頻率的要求。
③能在較寬的頻率范圍內實(shí)現對步進(jìn)電機的控制。
④能最大限度地抑制步進(jìn)電機的振蕩。
⑤工作可靠，對工業(yè)現場(chǎng)的各種干擾有較強的抑制作用。
⑥成本低、效率高，安裝和維護方便。

（2）驅動(dòng)電源的分類(lèi)
步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源有多種形式，相應的分類(lèi)方法也很多。若按配套的步進(jìn)電機容量大小來(lái)分，有功率步進(jìn)電機驅動(dòng)電源和伺服步進(jìn)電機驅動(dòng)電源兩類(lèi)。
按電源輸出脈沖的極性來(lái)分，有單向脈沖和正、負雙極性脈沖電源兩種，后者是作為永磁步進(jìn)電機或感應子式永磁步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源。
按供出電脈沖的功率元件來(lái)分，有晶體管驅動(dòng)電源、高頻晶閘管驅動(dòng)電源和可關(guān)斷晶閘管驅動(dòng)電源等。
按脈沖供電方式來(lái)分，有單電壓型電源:高、低壓切換型電源:電流控制的高、低壓切換型電源和細分電路電源等。

步進(jìn)電機驅動(dòng)電源一般由脈沖信號發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路等構成，其原理框圖如圖1-28所示。

(1)脈沖發(fā)生器(又稱(chēng)變頻信號源)
脈沖發(fā)生器可以產(chǎn)生頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可連續變化的脈沖信號，脈沖信號發(fā)生電路的作用是將產(chǎn)生的基準頻率信號供給脈沖分配電路。脈沖信號發(fā)生器可以采用多種線(xiàn)路來(lái)設計，一般采用以下兩種:多諧振蕩器和單結晶體管構成的弛張振蕩器。它們都是通過(guò)調節電阻R和電容C的大小來(lái)改變電容充放電的時(shí)間常數，以達到改變脈沖信號頻率的目的。
(2)脈沖分配器
脈沖分配器(也稱(chēng)環(huán)形分配器)是一個(gè)數字邏輯單元，它接收一個(gè)單相的脈沖信號，根據運行指令把脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系分配到每一相脈沖放大器 上，使步進(jìn)電機按選定的運行方式工作，實(shí)現正、反轉控制和定位。脈沖分配器可以由雙穩態(tài)觸發(fā)器和門(mén)電路組成，也可由可編程邏輯器件組成。由于脈沖分配器輸出的電流只有幾毫安，所以必須進(jìn)行功率放大，由功率放大器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機。
(3)功率放大器(驅動(dòng)器)
功率放大器的作用是進(jìn)行脈沖功率的放大。因為從脈沖分配器輸出的電流很小，.般是毫安級，而步進(jìn)電機工作時(shí)需要的電流較大，一般從幾安到幾十安。因此需要進(jìn)行功率放大，功率放大器的種類(lèi)很多，分類(lèi)方法也很多。不同類(lèi)型的功率放大器對步進(jìn)電機性能的影響也各不相同。通常根據對步進(jìn)電機運行性能的要求選擇合適的功率放大器。功率放大器一般是步進(jìn)電機每相繞組一個(gè)單元電路。