1、步進(jìn)電機驅動(dòng)器是直接給步進(jìn)電機提供脈沖功率，直接驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉的功率驅動(dòng)器，驅動(dòng)器所需的脈沖和方向等輸入信號是由步進(jìn)電機控制器提供的，驅動(dòng)器輸入信號端是接到步進(jìn)電機控制器的輸出端的。例如：S-224D，S-245D等。

2、步進(jìn)電機控制器是可以通過(guò)編寫(xiě)程序，執行自動(dòng)化控制程序，輸出脈沖和方向等信號給步進(jìn)電機驅動(dòng)器，通過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)電機旋轉。例如：PLC或型號為表控TPC4-4TD等。

3、通過(guò)步進(jìn)電機的接線(xiàn)原理來(lái)分析：

控制器與步進(jìn)電機驅動(dòng)器的關(guān)系

圖中左側是型號為：表控TPC4-4TD的控制器，中間是步進(jìn)電機驅動(dòng)器，右側是步進(jìn)電機。表控中有設置的控制步進(jìn)電機運行的程序，由Y1輸出脈沖信號Y2輸出方向到步進(jìn)電機驅動(dòng)器的脈沖輸入端和方向輸入端。步進(jìn)電機驅動(dòng)器將這個(gè)信號進(jìn)行功率放大后直接步進(jìn)電機旋轉。

這個(gè)控制器還有個(gè)特點(diǎn)是使用表格設置代替編程的，中文顯示，適合不熟悉編程的人員使用。

驅動(dòng)器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號轉換為角位移然后再發(fā)送給步進(jìn)電機。

控制器是專(zhuān)門(mén)發(fā)送脈沖信號給驅動(dòng)器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。

電機是連接在驅動(dòng)器上面，而驅動(dòng)器又連接在控制器上面，只有電機、驅動(dòng)器、控制器齊全的情況下才能構成一個(gè)系統。

當然有的驅動(dòng)器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業(yè)也少。

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)一個(gè)是控制，一個(gè)是執行。

控制器是來(lái)控制步進(jìn)電機在什么時(shí)候轉，轉多少個(gè)脈沖，驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)電機的，驅動(dòng)器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

原理如下：

控制部分把要轉動(dòng)的脈沖量和脈沖速度（即電機轉動(dòng)的速度）和方向傳輸給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器在來(lái)把這些脈沖有序的分配在電機的每一項上。