步進(jìn)電機閉環(huán)控制系統，步進(jìn)電機基本上以開(kāi)環(huán)電路驅動(dòng)，用于位置控制。換句話(huà)說(shuō)，步進(jìn)電機以外的電機尤其是高精度的步進(jìn)電機之外并沒(méi)有做開(kāi)環(huán)控制定位的，而用開(kāi)環(huán)電路驅動(dòng)的電機只有步進(jìn)電機。例如無(wú)刷電機，首先為切換相，需要測出轉子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而且如果按一定速度驅動(dòng)，需測出轉子的速度，此為速度閉環(huán)電路；如果想定位控制，需要含有轉子位置信號的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路。與開(kāi)環(huán)驅動(dòng)的步進(jìn)電機相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此，步進(jìn)電機被稱(chēng)為速度控制或位置控制的低成本驅動(dòng)系統。

步進(jìn)電機的開(kāi)環(huán)電路驅動(dòng)在高速轉動(dòng)時(shí)，有失步、振動(dòng)（噪聲）以及高速運行困難等問(wèn)題。為了彌補這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機安裝角度傳感器，形成閉環(huán)控制，用以檢測并避免失步。步進(jìn)電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無(wú)刷直流電機控制方式相同，稱(chēng)為無(wú)刷驅動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。

電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱(chēng)為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場(chǎng)軸線(xiàn)也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負載時(shí)較大。引用前文開(kāi)環(huán)控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉子磁極，其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2，轉子磁極位于“杠A”相前緣（圖中轉子的S極位于A相的左側）時(shí)，使磁極“杠B”相開(kāi)始激磁。

步進(jìn)電機各電角度的靜態(tài)轉矩

為什么？因為高速時(shí)，受線(xiàn)圈電感的影響，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間延長(cháng)，B相電流上升時(shí)間也延長(cháng)，因此，產(chǎn)生最大轉矩加速的角度，其值隨速度變快而變大。