步進(jìn)電機驅動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機驅動(dòng)模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線(xiàn)圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅動(dòng):在整步運行中，同一種步進(jìn)電機既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(即將線(xiàn)圈充電設定電流)，這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個(gè)步距角)。

半步驅動(dòng):在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上，驅動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動(dòng)器都可以執行整步和半步驅動(dòng)，由驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

細分驅動(dòng):細分驅動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時(shí)需要低速運行(即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中，細分型步進(jìn)電機驅動(dòng)器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細分步完成。例如十六細分的驅動(dòng)方式可使每圈200標準步的步進(jìn)電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。

漢德保智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器能有效抑制電機在中低速時(shí)的噪音和共振;集成式步進(jìn)伺服電機, 集步進(jìn)驅動(dòng)器, 電機, 編碼器為一體，并在電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng )造出具有全新優(yōu)異性能表現的一體化運動(dòng)控制終端;直流無(wú)刷電機及驅動(dòng)器，相較于市場(chǎng)中現有的產(chǎn)品，因設計革新而具有噪音更低、振動(dòng)更小和工作壽命更長(cháng)的優(yōu)勢。 ng:1.0pt;力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動(dòng)慣量。