相數： 是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。 步距角： 對應一個(gè)脈沖信號，電機轉子轉過(guò)的角位移。一般二相電機的步距角為 1.8 度，即電機運動(dòng)200 步為一周。

靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進(jìn)電機通以額定電流但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的轉矩接近靜力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。

步距角精度： 步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距角）?0?7 100%。 步進(jìn)角的誤差不累積。

最大空載起動(dòng)頻率： 電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

最大空載的運行頻率： 電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高運行頻率。

相電流： 電機繞組所通過(guò)的電流。

電機矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為電機矩頻特性，這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機選擇的根本依據。在低速時(shí)的電機力矩接近靜力矩，隨著(zhù)電機速度的增加，電機輸出力矩不斷衰減。電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的相電流在額定電流和電壓下，相電流越大，電機輸出力矩在低速時(shí)越大，電壓越高，高速運轉時(shí)力矩越大。同一電機的矩頻特性曲線(xiàn)在不同驅動(dòng)器下的表示是會(huì )有差異的，所以選型時(shí)要留有余量。

電機的共振點(diǎn)： 步進(jìn)電機均有相對固定的共振區域，2、4 相混合式步進(jìn)電機的共振區一般在180～250pps 之間（步距角1.8 度）。電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移。為使電機輸出力矩大，不失步及使系統的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。

注意：細分會(huì )改變共振區的位置。 丟步（失步）： 控制器給電機發(fā)了 n 個(gè)脈沖，步進(jìn)電機并沒(méi)有轉動(dòng)n 個(gè)步距角。一般當電機力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會(huì )使丟步現象發(fā)生。