步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進(jìn)電機是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作。通常，步進(jìn)電機出現不能正常工作的情況，可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷，本文將和網(wǎng)友分享兩種實(shí)用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。 

首先，有必要了解一下步進(jìn)電機的工作原理。步進(jìn)電機是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作。 

如果步進(jìn)電機不能正常工作，判斷其損壞的方法有： 

第一、在不接任何設備和線(xiàn)的情況下，把步進(jìn)電機的每根線(xiàn)分開(kāi)，不要碰線(xiàn)，用手轉動(dòng)轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動(dòng)，中間無(wú)卡的現象，若中間出現某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉動(dòng)時(shí)，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過(guò)大導致。 

可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產(chǎn)品給出的線(xiàn)圈阻抗。 

如果上設備檢測空轉時(shí)，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時(shí)，發(fā)出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。 把線(xiàn)都擰到一起，電機越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線(xiàn)越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線(xiàn)圈壞。 

在不接任何設備和線(xiàn)的情況下，把步進(jìn)電機的每根線(xiàn)分開(kāi)，不要碰線(xiàn)，用手轉動(dòng)轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動(dòng)，中間無(wú)卡的現象，若中間出現某個(gè)位置較卡或完全無(wú)法轉動(dòng)時(shí)，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過(guò)大導致?？梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產(chǎn)品給出的線(xiàn)圈阻抗。

上設備檢測，空轉時(shí)，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時(shí)，發(fā)出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。

把線(xiàn)都擰到一起，電機越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線(xiàn)越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線(xiàn)圈壞。   

針對同步電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀(guān)察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動(dòng)力性能至少打8折以上，此時(shí)極容易出現丟步的可能，建議更換；而伺服電機，其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞，不否認它的優(yōu)點(diǎn)也很多，遠遠優(yōu)于同步電機。伺服電機，其動(dòng)力線(xiàn)圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見(jiàn)的。伺服故障，常見(jiàn)的也就是編碼器故障。