步進(jìn)電機和伺服電機在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進(jìn)電機和伺服電機有什么不同呢？

只有明白了步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進(jìn)電機呢還是伺服電機。

我們先來(lái)看看步進(jìn)電機和伺服電機的概念。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。

1，步進(jìn)電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進(jìn)電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的伺服電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。

對于絕大多數用戶(hù)而言，無(wú)論是機械傳動(dòng)精度，還是光電傳感器來(lái)定位精度，都沒(méi)有步進(jìn)電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的最高精度是沒(méi)有必要的。

2，步進(jìn)電機和伺服電機矩頻特性不同。

步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為1000~3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩。

3，步進(jìn)電機和伺服電機過(guò)載能力不同。

4，步進(jìn)電機和伺服電機運行性能不同。步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。,

5，交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統，伺服驅動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖，在堵轉時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)系統，必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉。

6，步進(jìn)電機和伺服電機速度響應性能不同。

7，步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要100～2000毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM最短僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

8步進(jìn)電機和伺服電機在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進(jìn)電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進(jìn)電機呢還是伺服電機。