直流伺服力矩電機可以實(shí)現恒力矩調速，用的是速度環(huán)，在使用電機時(shí)， 直流伺服力矩電機可以實(shí)現恒力矩調速，用的是速度環(huán)，在使用電機時(shí)， 每個(gè)電機需要配一個(gè)電機驅動(dòng)器。

電機的種類(lèi)
1．按工作電源分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機。其中交流電動(dòng)機還 分為單相電動(dòng)機和三相電動(dòng)機。
2．按結構及工作原理分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機，異步電動(dòng)機和同步電動(dòng)機。

關(guān)于轉矩，功率怎么算出來(lái)的？
電動(dòng)機的功率．應根據生產(chǎn)機械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機在額定 負載下運行。選擇時(shí)應注意以下兩點(diǎn)：
(1)如果電動(dòng)機功率選得過(guò)?。蜁?huì )出現“小馬拉大車(chē)”現象，造成電動(dòng)機 長(cháng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機被燒毀。
(2)如果電動(dòng)機功率選得過(guò)大．就會(huì )出現“大馬拉小車(chē)”現象．其輸出機械功 率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高(見(jiàn)表)，不但對用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì )造成電能浪費。

要正確選擇電動(dòng)機的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計算或比較：
(1) 對于恒定負載連續工作方式， 如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功 率)Pl(kw)．可按下式計算所需電動(dòng)機的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率；n2 為電動(dòng)機的效率。即傳動(dòng)效率。
所選電動(dòng)機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。
例：某生產(chǎn)機械的功率為 3．95kw．機械效率為 70％、如果選用效率為 0．8 的電動(dòng)機，試求該電動(dòng)機的功率應為多少 kw?
解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒(méi)有 7．1kw 這—規格．所以選用 7．5kw 的電動(dòng)機。
(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機．與功率相同的連續工作定額的電動(dòng)機相比．最 大轉矩大，重量小，價(jià)格低。因此，應盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機。
(3)對于斷續工作定額的電動(dòng)機，其功率的選擇要根據負載持續率的大小， 選用專(zhuān)門(mén)用于斷續運行方式的電動(dòng)機。負載持續串 Fs％的計算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg 為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間 min；tg 十 to 為工作周期時(shí)間 min。

此外．也可用類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機的功率。
所謂類(lèi)比法所謂類(lèi)比法，就是與類(lèi)似生產(chǎn)機械所用電動(dòng)機的功率進(jìn)行對比。
驗證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動(dòng)機的工 驗證的方法是 使電動(dòng)機帶動(dòng)生產(chǎn)機械運轉， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動(dòng)機銘牌上標出的額定電流進(jìn)行對比。

如果電動(dòng)機的實(shí)際工作電流比銘牌上標出的額定電流低 70％左右．則表明 70％左右． 電動(dòng)機的功率選得過(guò)大。大馬拉小車(chē)”應調換功率較小的電動(dòng)機 功率較小的電動(dòng)機。電動(dòng)機的功率選得過(guò)大。即“大馬拉小車(chē)”應調換功率較小的電動(dòng)機。如果測得的電動(dòng)機工作電流比銘牌上標出的額定電流大 40％以上．則表明 40％以上． 電動(dòng)機的功率選得過(guò)小。小馬拉大車(chē)" 應調換功率較大的電動(dòng)機. 電動(dòng)機的功率選得過(guò)小。即"小馬拉大車(chē)"，應調換功率較大的電動(dòng)機.

負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿(mǎn)載
功率因數 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89
效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

功率因數是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無(wú)功功率、視在功率三者的關(guān)系：
1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個(gè)周期內的平均功率為：有功功率就是瞬時(shí)功率的平均值，也就是瞬時(shí)功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱(chēng)為 RLC 電路的功率因數。
2、無(wú)功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無(wú)功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得：
3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無(wú)功功率構成一個(gè)直角三角形，我們稱(chēng)為功率三角形。

電機（即馬達）的定義：
電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機也 俗稱(chēng)馬達） ，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能 。
按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機 交流電機。
1．按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。
1.1 直流電動(dòng)機按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機
1.2 其中交流電機還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C和三相電機。按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、
2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機、 交流）異步電動(dòng)機、 交 （ （ 同步電動(dòng)機。流）同步電動(dòng)機。
3．控制用電動(dòng)機又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。

步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉變成直線(xiàn)位移或角位移的元件， 每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步．因此，其直線(xiàn)位移或角位移與脈沖數成正比；線(xiàn)速 度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機的種類(lèi)很多．按運動(dòng)方式可分為旋轉運動(dòng)，直線(xiàn)運動(dòng)和平面運動(dòng) 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。

同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速。

2．無(wú)刷直流電動(dòng)機
2.1 直流無(wú)刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件 損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、
應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。2.2 直流無(wú)刷電機的控制結構 直流無(wú)刷電機是同步電機的一種， 直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器)， 控制定子旋轉磁場(chǎng) 的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正， 以期達到接近直流電機特 性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控 制電機轉子維持一定的轉速。

電機用途

車(chē)用發(fā)動(dòng)機
1：伺服電動(dòng)機
伺服電動(dòng)機廣泛應用于各種控制系統中， 能將輸入的電壓信號轉換為電機軸 上的機械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達到控制目的。伺服電動(dòng)機有直流和交流之分，最早的伺服電動(dòng)機是一般的直流電動(dòng)機，在 控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動(dòng)機。目前的直流伺服 電動(dòng)機從結構上講,就是小功率的直流電動(dòng)機,其勵磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控 制,但通常采用電樞控制。
2：步進(jìn)電動(dòng)機
機主要應用在數控機床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機不需要 A/D 轉 換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控 機床執行元件。除了在數控機床上的應用，步進(jìn)電機也可以用在其他的機械上，比如作為自 動(dòng)送料機中的馬達，作為通用的軟盤(pán)驅動(dòng)器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖 儀中。
3：力矩電動(dòng)機
力矩電動(dòng)機具有低轉速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力 矩電動(dòng)機，其工作原理和結構和單相異步電動(dòng)機的相同。
4：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機是一種新型調速電動(dòng)機，結構極其簡(jiǎn)單且堅固，成本低，調 速性能優(yōu)異，是傳統控制電動(dòng)機強有力競爭者，具有強大的市場(chǎng)潛力。
5：無(wú)刷直流電動(dòng)機
無(wú)刷直流電動(dòng)機的機械特性和調節特性的線(xiàn)性度好，調速范圍廣，壽命長(cháng)， 維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機在控制系 統中有很大的應用。
6：直流電動(dòng)機
直流電動(dòng)機具有調速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直 流電動(dòng)機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
7：異步電動(dòng)機
異步電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單， 制造、 使用和維護方便， 運行可靠以及質(zhì)量較小， 成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機主要廣泛應用于驅動(dòng)機床、 水泵、 鼓風(fēng)機、 壓縮機、
起重卷?yè)P設備、礦山機械、輕工機械、農副產(chǎn)品加工機械等大多數工農生產(chǎn)機械 以及家用電器和醫療器械等。在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。
8：同步電動(dòng)機
同步電動(dòng)機主要用于大型機械，如鼓風(fēng)機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機 以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動(dòng)機是其主體。此 外，還可以當調相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率

減速電機
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。 這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪減速馬達或齒輪電機。

減速電機
1、減速電機結合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達 95KW 以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達 95%以上。

減速電機分類(lèi)
1、大功率齒輪減速電機
2、同軸式斜齒輪減速電機
3、平行軸斜齒輪減速電機
4、螺旋錐齒輪減速電機
5、YCJ 系列齒輪減速電機

電機保護器
電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過(guò)載、缺相、堵轉、短 路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉子偏心時(shí)，予以報 警或保護的裝置。

二、選型的基本方法
(一）與選型有關(guān)的條件
1、電機參數：要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、 額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容基本能給用戶(hù)正確選擇 保護器提供了參考依據。
2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、 電磁污染等。
3、電機用途：主要指拖動(dòng)機械設備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機、水泵、空壓機、車(chē) 床、油田抽油機等不同負載機械特性。
4、控制方式：控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制、遠程控制、單機獨立運 行、生產(chǎn)線(xiàn)集中控制等情況。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻 器、軟起動(dòng)等。
5、其他方面：用戶(hù)對現場(chǎng)生產(chǎn)監護管理情況，非正常性的停機對生產(chǎn)影響 的嚴重程度等。

伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。
同步電機和異步電機的區別
異步電機是一種交流電機， 其負載時(shí)的轉速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。

直流電機和交流電機有什么區別
電機調速大致分為直流電機調速和交流異步電機調速兩大類(lèi)。

1.直流電機調速有：
1、電樞回路串電阻調速；
2、調電樞電壓調速；
3、調勵 磁電壓調速。其中調電樞電壓調速使用最為廣泛，雙閉環(huán)調速系統就是屬于這一 類(lèi)。

2.直流電機和交流異步電機的區別：
1、直流電機是有直流電源來(lái)供電的，而交流異步電機是有交流電源來(lái)供 電的。它們在結構上有很大區別。
2、直流電機是雙勵磁形式，而交流異步電機是單勵磁的設備。
3.直流電機和交流電機的使用區別 ：
直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供 額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件 損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于 直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。交流電動(dòng)機分為異步電動(dòng)機和同步 電動(dòng)機兩類(lèi)。
4.直流電機和交流電機區別
1，直流電機用直流電，交流電機用交流電；
2，直流電機需要換向裝置，分為有刷和無(wú)刷。有刷直流電機通過(guò)換向器換向，無(wú)刷電機通過(guò)電路邏輯來(lái)?yè)Q向；
3，交流電機分三相交流電機（又分為：同步和異步） 、單相交流電機。
4， 交流異步電機和同步電機的區別 在于 異步電機的轉子為非磁性材料 （一般為銅、鋁） ，同步電機的轉子是永磁的（或相當于永磁）。
5，單相交流電機和直流電機的區別：
a,單相直流電機轉子或定子是永磁體（或相當于永磁體，即：極性固定不變化） ，而單相交流電機轉子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式） 。
b,若把單相交流電通到無(wú)刷直流電機上，不需要電源換向邏輯電路 電機 便能動(dòng)作。
c,單相交流電機一般電路（如：家用洗衣機）

直流電機和交流電機區別 交流電機是分異步電機和同步電機的。而直流電機不分，從某種意義上說(shuō)，直流電機都是同步的。
直流電機是磁場(chǎng)不動(dòng)，導體在磁場(chǎng)中運動(dòng)；交流電機是磁場(chǎng)旋轉運動(dòng)，而導 體不動(dòng).

6.直流電機和交流電機區別
直流電機的硬特性較好；調速性能較好；維護、保養工作量較大；制造、控 制成本較高。
交流電機的硬特性較差；調速性能較差；維護、保養工作量較??；制造、控制成本較低！

7.直流電機和交流電機區別
直流電機可以與伺服的控制精度相媲美. 體積直流大交流小 還有一個(gè)是起動(dòng)轉矩 直流大一點(diǎn)的電機都需要外接大的冷卻風(fēng)扇。直流電機和交流電機差得太大了，電源，調速原理，構造等等都不一樣，一 句話(huà)，沒(méi)什么可比性。
交流電機沒(méi)有電刷故障率低，直流電機調速性能好，力矩大，機械特性好。以前變頻不普及時(shí)，要求調速性能好的地方（機床，起重機，紡織等）都用直流電機。不過(guò)隨著(zhù)變頻的發(fā)展，矢量變頻+變頻電機的性能已經(jīng)接近直流電機了。直流電機的維護成本高，必須隔段時(shí)間更換碳刷。交流電機的維護成本低。大轉矩還得用直流電機（微信公眾號：SolidWorks非標機械設計）。

8.交流電機跟直流電機有什么區別？
區別就是驅動(dòng)電源的種類(lèi)不同，交流電機是交流，直流電機是直流。交流電機是定子所形成的旋轉磁場(chǎng)在轉子上感應出電勢后產(chǎn)生的旋轉動(dòng)力。轉速一般是固定的轉速。小到家用冰箱洗衣機吸塵器，大到機床，等等，都 使用交流電機。直流電機的定子是一個(gè)固定磁場(chǎng)，直流電通過(guò)轉子的電刷在其周?chē)纬勺?化的磁場(chǎng)，從而在定子內轉動(dòng)。在工業(yè)企業(yè)中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機一般用于要求能夠可靠運行的備用機械或保安機械；而由于直流電機隨著(zhù) 輸入電壓的變動(dòng)轉速也能變動(dòng)，所以需要經(jīng)常調速的地方采用直流電機也不少， 如，銑床，刨床，電動(dòng)車(chē)、地鐵列車(chē)等等。由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動(dòng)機械大 部分都是交流電機驅動(dòng)的，交流電機應用更廣泛一些。

9.交流電機與直流電機的主要區別。
交流電機 的主要區別
1、無(wú)刷直流電機，定子是旋轉磁場(chǎng)，拖著(zhù)轉子磁場(chǎng)轉動(dòng)；
2、交流同步電機，也是定子旋轉磁場(chǎng)拖著(zhù)轉子磁場(chǎng)轉動(dòng)；
3、那么從原理看，無(wú)刷直流電機、交流同步電機有什么不同
4、它們的不同是，旋轉磁場(chǎng)旋轉的原因不同：
（1）交流同步電機，定子磁場(chǎng)轉動(dòng)的原因是彼此落后 120 度的三相對稱(chēng)交 流電，定子磁場(chǎng)的轉動(dòng)是交流電的變化快慢； 
2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線(xiàn)圈連接實(shí)際位置的改變形成的，而且與線(xiàn)圈連接實(shí)際位置的改變是轉子轉動(dòng)的快慢；
5、這樣它們的調速方法就不同：（微信公眾號：SolidWorks非標機械設計）
（1）交流同步電機，定子磁場(chǎng)轉動(dòng)的原因是彼此落后 120 度的三相對稱(chēng)交 流電，定子磁場(chǎng)的轉動(dòng)是交流電的變化快慢；只要改變交流電變化的快慢，就 能改變電機的轉速，即變頻調速；
（2）直流電機，是直流電源不變的恒定電壓，與線(xiàn)圈連接實(shí)際位置的改變 形成的，而且與線(xiàn)圈連接實(shí)際位置的改變只與轉子轉動(dòng)的快慢相關(guān)；只要改變轉子的轉速就可以調速，而轉子的轉速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉速，即 調壓調速；
6、所以直流電機、異步電機調速的方法不同，是結構的問(wèn)題，是轉動(dòng)原理的問(wèn)題；7、直流電機與異步電機的根本區別在于：直流電源與線(xiàn)圈的位置關(guān)系靠轉子轉動(dòng)改變， 只有用與轉子轉動(dòng)相關(guān)的信號改變直流電源與線(xiàn)圈的位置關(guān)系，是實(shí)現調速的核心問(wèn)題；交流調速是調速，直 流調速也是調速，誰(shuí)調速都一樣？不一樣，直流調速不改變電機的負載性質(zhì)，而交流調速改變了負載的性質(zhì)；就是說(shuō)，頻率不同時(shí)，交流電機的感抗大小不同；電壓不同時(shí)，直流電機的 電阻大小不變；有人說(shuō)，那有什么關(guān)系？關(guān)系很大，交流調速，變頻，負載性質(zhì)隨之改變，是一個(gè)極不穩定的系統；直流調速，負載性質(zhì)不變，是一個(gè)非常穩定的系統；交流調速，由于不穩定， 很難實(shí)現精細調速；直流調速，由于穩定，很容易實(shí)現精細調速，幾個(gè)毫伏的電 壓速度都可以分辨。

步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較
步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數 字控制的發(fā)展趨勢， 運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機 作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用 性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。

一、 控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 3.6°、 1.8°， 五相混合式步進(jìn)電機步距角 一般為 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn) 的 一 種 用 于慢 走 絲 機 床 的 步 進(jìn) 電 機 ， 其 步 距 角 為 0.09° ；德 國 百 格 拉 公 司 （BERGER LAHR） 生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混 合式步進(jìn)電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2500 線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采 用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機而 言 ， 驅 動(dòng) 器 每 接 收 217=131072 個(gè) 脈 沖 電 機 轉 一 圈 ， 即其 脈 沖 當 量 為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的 1/655。

二.低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能 有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原 理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng) 器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機 能（FFT） ，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以 其最高工作轉速一般在 300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額 定轉速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速 以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額定轉矩的 三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載 能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同
步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現 象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號 進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現 象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200～400 毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
異步電動(dòng)機與同步電動(dòng)機的概念分別是什么？它們有什么區別？
同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒(méi)有勵磁，電機就是異步的。 同步電機就是靠勵磁電流運行的，如果沒(méi)有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現 問(wèn)題，電動(dòng)機就會(huì )失步，調整不過(guò)來(lái)，觸發(fā)保護“勵磁故障”電動(dòng)機跳閘 說(shuō)的 白一點(diǎn)，勵磁電流就是同步電機轉子中流過(guò)的電流（有了這個(gè)電流，使轉子相當于一個(gè)電磁鐵，有 N 極和 S 極） ，在正常運行時(shí)，這個(gè)電流是由外部加在轉子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個(gè)直流電壓是由直流電動(dòng)機供給，現在大多是由可控 硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統稱(chēng)為勵磁裝置。異步機就是電機的轉 子轉動(dòng)的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的旋轉速度不一致，有一個(gè)差值（不同步） 。我們叫轉差。這個(gè)轉差與定子所產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的轉速的比率叫轉差率。 同步機與異步機的區別在于： 異步機只是在定子側加上電壓 同步機與異步機的區別在于 從供電方面說(shuō)，（也有轉子上加電壓的） ，而同步機要在定子和轉子上都加上電壓。也就是說(shuō)異 步機是單邊勵磁，同步機是雙邊勵磁。從轉速方面說(shuō)，異步機的轉速只與負荷 大小有關(guān)（當然有一定的范圍），而同步機的轉速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。從結構 上說(shuō)，同步電機與異步機轉子的構造也不一樣。異步機的轉子是有夕鋼片和鋁條 （或夕鋼片和線(xiàn)圈組成） ，而同步機一般由數塊磁鋼和線(xiàn)圈組成（也有隱極式的不太一樣） 當然還有許多差別，如工藝要求、設計問(wèn)題等等。。

同步和異步都是指電機的轉速與電源頻率的關(guān)系。
同步是指電機的轉速與電源交流電的頻率同步，與電機的負荷無(wú)關(guān)。異步是指電機的轉速與電源交流電的頻率不同步，與電機的負荷有關(guān)。從應用上分，同步電機用于對轉速要求嚴格的場(chǎng)合，價(jià)格也很貴。而異步 電機普遍使用在一般場(chǎng)合，價(jià)格低廉。
關(guān)于電機的極數對數是級數的 2 倍
60 乘以 50 除以轉速=極對數
50 是頻率大家都知道，60 是 60 秒 轉速就是銘牌上的額定轉速。
其實(shí)容易發(fā)現 頻率=周期/秒乘以 60 秒后等于 1 分鐘多少個(gè)周期， 除以 額定轉速，很明顯就是把一轉等分為幾塊分的越多就極數越多。其實(shí)就是我們 變頻器上提到的技術(shù)極對數的公式：
電機的同步轉速 n0=50*60/2p.式中 2p 為極對數.電機極對數一般為 1.23.4.5. 一對極電機同歩轉速為 3000rpm.
8 級：750r/min 左右
6 級：1000/min 左右
4 級：1500/min 左右

通力所有減速器要求輸入一般不超過(guò) 1500r/min