二相步進(jìn)電機和三相步進(jìn)電機的性能區別
文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:4361發(fā)表時(shí)間:2020-11-26
二相步進(jìn)電機和三相步進(jìn)電機不同的相數會(huì )有怎么樣的特性?
1)分辨率高
根據步距角為180°/PN,故相數P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動(dòng)性能,減小停止時(shí)的超調量和制動(dòng)時(shí)間)
2)振動(dòng)低
多相步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應。步進(jìn)電機為同步電機,繞組電流頻率與轉子速度成正比例,若電機高速運轉,則繞組電流角頻率w增加,使繞組電感L產(chǎn)生的電抗wL加大,從而降低電流,致使轉矩下降。當用數千pps驅動(dòng)步進(jìn)電機時(shí),電機繞組阻抗Z與直流電阻相比,電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉時(shí),如電壓V一定,則電機相電流為V/wL.機械角速度wm為w= N,Wm,則對相同機械角速度Wm的電機,電流與N成反比。
根據步距角公式,兩相N=50時(shí),步距角為1.8°;五相N=20時(shí),步距角為1.8°。當這兩種步進(jìn)電機以相同的轉速高速旋轉時(shí),五相繞組的電流是兩相的2.5倍,因為電流小則轉矩小,所以五相的轉矩比兩相的要大。
1)分辨率高
根據步距角為180°/PN,故相數P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動(dòng)性能,減小停止時(shí)的超調量和制動(dòng)時(shí)間)
2)振動(dòng)低
兩相和三相步進(jìn)電機的轉矩波動(dòng),相數愈多,換相的兩相繞組動(dòng)態(tài)轉矩曲線(xiàn)的交點(diǎn)轉矩值Tg與最大靜態(tài)轉矩Th的相對誤差愈小。Tg為電機所帶負載轉矩的下限值,(Th- Tg)/Th為轉矩波動(dòng)的相對誤差,相數越多,此值越小,對降低振動(dòng)越有利。亦即,相數越多,電機產(chǎn)生的轉矩波動(dòng)幅值越小,頻率越高,產(chǎn)生的振動(dòng)越小。
多相步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應。步進(jìn)電機為同步電機,繞組電流頻率與轉子速度成正比例,若電機高速運轉,則繞組電流角頻率w增加,使繞組電感L產(chǎn)生的電抗wL加大,從而降低電流,致使轉矩下降。當用數千pps驅動(dòng)步進(jìn)電機時(shí),電機繞組阻抗Z與直流電阻相比,電抗wL將大幅增加。當電機高速運轉時(shí),如電壓V一定,則電機相電流為V/wL.機械角速度wm為w= N,Wm,則對相同機械角速度Wm的電機,電流與N成反比。
根據步距角公式,兩相N=50時(shí),步距角為1.8°;五相N=20時(shí),步距角為1.8°。當這兩種步進(jìn)電機以相同的轉速高速旋轉時(shí),五相繞組的電流是兩相的2.5倍,因為電流小則轉矩小,所以五相的轉矩比兩相的要大。
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