步進(jìn)電動(dòng)機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線(xiàn)位移的機電元件。步進(jìn)電動(dòng)機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應的增量位移或步進(jìn)運動(dòng)。正常運動(dòng)情況下,它每轉- -周 具有固定的步數;做連續步進(jìn)運動(dòng)時(shí), 其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機能直接接受數字量的控制,所以特別適宜采用微機進(jìn)行控制。
目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機: 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機: 
(1)變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(VR)。變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動(dòng)態(tài)性能差。
(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大。
(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(HB)?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機綜合了變磁阻式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機。它有時(shí)也稱(chēng)作永磁變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機。

對比	變磁阻式步進(jìn)電機（VR電機）	永磁式步進(jìn)電機（PM電機）	混合式步進(jìn)電機（HB電機）
價(jià)格	中等	相對便宜	相對較貴
設計結構	簡(jiǎn)單	中等	相對復雜
分辨率	步進(jìn)角：1.8°，0.9°或者更小	步進(jìn)角：3°~30°	步進(jìn)角：1.8°，0.9°或者更小
矩頻曲線(xiàn)	高速時(shí)力矩下降不明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯
噪音	噪音高	噪音低	噪音高（使用微步細分效果更好）
發(fā)熱	溫升高（需要散熱片）	低溫升	低溫升
微步細分	一般只能整步運轉	整步，半步，微步	整步，半步，微步
轉子材料	硅鋼片（沒(méi)有永磁材料）	鐵氧體或釹鐵硼永磁材料	釹鐵硼永磁材料
轉子表面	轉子外表面為多齒結構	光滑無(wú)齒	轉子外表面為多齒結構
磁性轉矩	只產(chǎn)生吸引轉矩	運轉時(shí)既有吸引轉矩又有排斥轉矩	運轉時(shí)既有吸引轉矩又有排斥轉矩