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提高步進(jìn)電機的轉速,有兩個(gè)方法:1、提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz,那么轉速等于 50rpm,轉速提高了十倍,如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機的話(huà),那么要看PLC脈沖輸出頻率的最大值是多少,如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出,可提供更高的轉速;2、減小細分系數m,比如把m減到5,那么轉速等于10rpm。
兩相步進(jìn)電機和四相步進(jìn)電機的不同點(diǎn),兩相步進(jìn)電機在定子上只有2個(gè)繞組,4根引出線(xiàn),一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅動(dòng)器只須通過(guò)對兩相繞組電流通斷進(jìn)行控制就可以了。
影響減速步進(jìn)電機壽命的因素1.超出額定扭矩負荷的使用減速步進(jìn)電機溫度上升過(guò)快容易導致線(xiàn)圈燒壞;影響減速步進(jìn)電機壽命的因素2.頻繁啟動(dòng)電機;影響減速步進(jìn)電機壽命的因素3.電機正逆方向的瞬間反轉;影響減速步進(jìn)電機壽命的因素4.沖擊裝載;影響減速步進(jìn)電機壽命的因素5.長(cháng)時(shí)間的連續操作減速步進(jìn)電機。
步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象,所以為保證其控制精度,選型時(shí)電機出力要有充分余量,應處理好起、降速問(wèn)題。伺服電機驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,電機和驅動(dòng)器內部構成閉環(huán)控制,在其額定力矩內不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步情況,出現過(guò)沖情況能補回來(lái),控制性精度能更為可靠。
A.輸入為雙脈沖。信號模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應撥到“雙脈沖”位置。當發(fā)正脈沖時(shí),電機正轉;當發(fā)負脈沖時(shí),電機反轉。正負脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信號模塊說(shuō)明書(shū)。B.輸入為單脈沖。信號模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應撥到“單脈沖”位置。當有脈沖輸出時(shí)電機轉動(dòng),改變方向信號的高低電平可改變電機轉動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號模塊說(shuō)明書(shū)。
步進(jìn)電機可以連續運轉嗎?步進(jìn)電機長(cháng)時(shí)間連續運轉會(huì )致使電機溫度上升,當超過(guò)電機內部的耐熱等級,會(huì )使得絕緣性能劣化。當使用步進(jìn)電機時(shí)只要保持電機外殼表面溫度在100度以下,即可連續運轉。您可通過(guò)以下方法輕松降低步進(jìn)電機的溫度。
步進(jìn)電機的旋轉方向是怎么控制的?步進(jìn)電機的旋轉方向改變一,可以改變控制系統的方向電平信號。步進(jìn)電機的旋轉方向改變二,可以調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體做法如下:對于兩相電機,只需將其中一相的電機線(xiàn)交換接入 步進(jìn)電機驅動(dòng)器即可,如A+和A-交換。 改變步進(jìn)電機的旋轉方向要特別注意,對于三相電機,不能將其中一相的電機線(xiàn)交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。
常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方案,減速齒輪箱的齒輪和軸承如果出現噪音,或者溫度提升比較明顯的時(shí)候就要考慮是否有損壞的情況,這是什么原因造成的呢?1.電動(dòng)機的原因;2.軸承裝配的原因;3.軸承腔內清洗不干凈或者所加油脂不干凈,主要是微小剛性物質(zhì)會(huì )造成運行過(guò)程中軸承滾道受損,這樣溫升就特別明顯,達到一定程度就會(huì )燒毀軸承;4.備機停機時(shí)間過(guò)長(cháng)的原因;5,?油脂混用的原因。
驅動(dòng)器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統無(wú)關(guān)。步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,因此步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。
一般來(lái)講,品質(zhì)合格的步進(jìn)電機磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
減速電機的保養要注意哪些因素?減速電機的保養要注意1.減速電機超出額定扭矩負荷的使用減速電機溫度上升過(guò)快容易導致線(xiàn)圈燒壞;減速電機的保養要注意2.頻繁啟動(dòng);減速電機的保養要注意3.正逆方向的瞬間反轉;減速電機的保養要注意4.沖擊裝載;減速電機的保養要注意5.長(cháng)時(shí)間的連續操作;減速電機的保養要注意6.強制回轉輸出軸;減速電機的保養要注意7.超出突出懸掛容許負荷重,超出容許推力荷重的使用;減速電機的保養要注意8.減速電機制動(dòng),逆起電流,PWM制動(dòng)等等的脈沖驅動(dòng)。
步進(jìn)電機是什么?步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
在工業(yè)領(lǐng)域的我們,對于步進(jìn)電機我們經(jīng)常用到,而且早已熟知??墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機驅動(dòng)器?這里就來(lái)做一個(gè)分享。 步進(jìn)驅動(dòng)系統是由步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步的。那么步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能怎么才好呢,取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能,同時(shí)它的性能還取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的質(zhì)量好壞。
電機扭矩即電動(dòng)機的輸出扭矩,為電動(dòng)機的基本參數之一。常用單位為N*m(牛*米)。 電機輸出的扭矩與電動(dòng)機的轉速和功率有關(guān)。 電動(dòng)機有一個(gè)共同的公式: P=M*N/9550。P為功率,M為電機力矩(也稱(chēng)扭矩),N為電機轉速,當M和N都為額定值時(shí),電機的功率也是額定功率,額定是指電機能夠長(cháng)期工作的極限值 。