步進(jìn)電機驅動(dòng)器

步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點(diǎn)膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

步進(jìn)驅動(dòng)器相數

步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器，則相數將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。 

保持轉矩

驅動(dòng)器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶(hù)唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細分后步進(jìn)電機的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應提高。以1.8度步進(jìn)電機為例：驅動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細分時(shí)為半步運行時(shí)的5倍。

步進(jìn)電機精度

一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機單步的偏差并不會(huì )影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機精度不累積。

外表溫度

步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，因此步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。

常見(jiàn)問(wèn)題

問(wèn)題

噪聲大

解決方法

A、如步進(jìn)電機正好工作在共振區，可通過(guò)必變減速比提高步進(jìn)電機運行速度.

B、采用帶有細分功能的驅動(dòng)器，這是最常用的，最簡(jiǎn)便的方法.因為細分型驅動(dòng)器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機，或兩相細分型步進(jìn)電機.

D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大.