步進(jìn)電機

      一般電動(dòng)機都是連續旋轉，而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉動(dòng)的，故叫步進(jìn)電動(dòng)機。每輸入一個(gè)沖信號，該電動(dòng)機就轉過(guò)一定的角度（有的步進(jìn)電動(dòng)機可以直接輸出線(xiàn)位移，稱(chēng)為直線(xiàn)電動(dòng)機）。因此步進(jìn)電動(dòng)機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€(xiàn)位移）的執行元件。步進(jìn)電動(dòng)機的轉子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專(zhuān)門(mén)電源輸入電脈沖信號，每輸入一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電動(dòng)機的轉子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續的，所以又稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機。隨著(zhù)數字控制系統的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機在印刷機械上的應用將逐漸擴大。例如德國海德堡膠印機上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進(jìn)電動(dòng)機來(lái)代替原有的墨斗螺絲。

     伺服電動(dòng)機

      伺服電動(dòng)機又叫執行電動(dòng)機，或叫控制電動(dòng)機。在自動(dòng)控制系統中，伺服電動(dòng)機是一個(gè)執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機有直流和交流之分，目前在印刷機中交直流伺服電動(dòng)機都有應用，以直流伺服電動(dòng)用的最多。

     交流伺服電動(dòng)機

     交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。