1820年 奧斯特發(fā)現了電流磁效應
1821年9月法拉第發(fā)現通電的導線(xiàn)能繞永久磁鐵旋轉以及磁體繞載流導體的運動(dòng)，第一次實(shí)現了電磁運動(dòng)向機械運動(dòng)的轉換，從而建立了電動(dòng)機的實(shí)驗室模型，被認為是世界上第一臺電機。1831年，法拉第利用電磁感應發(fā)明了世界上第一臺真正意義上的電機──法拉第圓盤(pán)發(fā)電機。
1831年夏，亨利對法拉第的電動(dòng)機模型進(jìn)行了改進(jìn)，這第一次展示了由磁極排斥和吸引產(chǎn)生的連續運動(dòng)，是電磁鐵在電動(dòng)機中的真正應用。
1832年，斯特金發(fā)明了換向器，據此對亨利的振蕩電動(dòng)機進(jìn)行了改進(jìn)，并制作了世界上第一臺能產(chǎn)生連續運動(dòng)的旋轉電動(dòng)機。??1834年，德國的雅可比在兩個(gè)U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵，通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用?，帶動(dòng)輪軸轉動(dòng)。
1882年，德國將米斯巴哈水電站發(fā)出的2千瓦直流電通過(guò)57千米1500～2000伏電線(xiàn)輸送到慕尼黑，證明直流遠距離輸電的可能性。??
1888年，美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動(dòng)機
1891年，奧斯卡·馮·米勒宣布架設從勞芬到法蘭克福的三相交流輸電電路，此舉使三相交流電機很快代替了工業(yè)上的直流電機，1896年，特斯拉的兩相交流電機
1902年，月尼爾森首先提出同步電動(dòng)機構想
20世紀上半葉電機引發(fā)了產(chǎn)業(yè)革命，使得電機技術(shù)不斷突破
20世紀下半葉由于信息產(chǎn)業(yè)的崛起，使得電機產(chǎn)業(yè)又進(jìn)入產(chǎn)業(yè)革命，并且推動(dòng)了新一代高性能驅動(dòng)系統和伺服系統的發(fā)展
進(jìn)入21世紀以來(lái)，主要發(fā)展交流異步電機和無(wú)刷水磁電機系統

由于現代工業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動(dòng)化程度越來(lái)越高，傳統的電機控制中心已經(jīng)不能滿(mǎn)足用戶(hù)對電機的控制和保護要求。隨著(zhù)工業(yè)驅動(dòng)控制領(lǐng)域與大數據平臺發(fā)展融合而產(chǎn)生了新型的電機系統，稱(chēng)之為智能電機。它集成了電機的運動(dòng)、診斷、保護、控制、通訊等功能，可實(shí)現電機系統的自我診斷、自我保護、自我調速、遠程控制等功能。進(jìn)一步，如果將大數據技術(shù)和云計算技術(shù)相結合，可以實(shí)現對電機的故障和壽命的提前預測，對電機能效的自適應管理等，從而準確的契合了高效節能和智能制造的發(fā)展方向。
隨著(zhù)我國裝備制造業(yè)向高、精、尖方向發(fā)展及工業(yè)化、信息化兩化融合，智能電機的發(fā)展將成為必然的趨勢