電機為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著(zhù)重要的角色。電機的應用不僅在動(dòng)力應用方面不斷擴大,而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴大。隨著(zhù)控制電機重要性的增加,控制電機的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機是一種控制電機，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機開(kāi)環(huán)控制。其應用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強的OA(Office Automation,辦公自動(dòng)化)機器和FA(Factory Automation,工廠(chǎng)自動(dòng)化)機器為核心,并廣泛應用于醫療器械、計量?jì)x器、汽車(chē)、游戲機等。就數量來(lái)講,OA機器方面的應用約占步進(jìn)電機使用總數的75%。雖然步進(jìn)電機最近被大量應用,但其原理早已有之。步進(jìn)電機與電磁鐵和柱塞泵同一時(shí)期開(kāi)發(fā),法國人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉化為旋轉力矩的方法。當時(shí)，激磁相的切換用機械式凸輪的接觸點(diǎn)來(lái)完成,這就是步進(jìn)電機的原型?，F在還有旋轉線(xiàn)圈式的應用方法。1920年步進(jìn)電機的實(shí)際應用才開(kāi)始,稱(chēng)為VR( Variable Relutance, 變磁阻)型步進(jìn)電機，被英國海軍用作定位控制和遠程遙控口。
混合式HB(Hybrid的縮寫(xiě)，是VR與PM復合的意思)型步進(jìn)電機的產(chǎn)生,大約在1952年，由美國GE公司的KarlFeiertag開(kāi)發(fā)的發(fā)電機演變而來(lái)。與現在的兩相HB型步進(jìn)電機結構相同,取得了US專(zhuān)利2。當初作為低速同步電機使用，其后，由美國的SuperiorElectric公司和Sigma Instruments公司開(kāi)發(fā)出兩相1. 8°步距角的HB型步進(jìn)電機。當時(shí)因為電流小、電感大、恒電壓驅動(dòng)的關(guān)系，換相脈沖只有300pps(現在為10~ 20kpps)。
另一方面，從驅動(dòng)電路方面看,步進(jìn)電機的發(fā)展與晶體管半導體元件的發(fā)展密不可分。1950 年研制出二極管半導體,1964年開(kāi)發(fā)出MOS半導體,1965年出現IC, 1967年LSI實(shí)用化。特別是經(jīng)過(guò)1950~1965年間半導體材料的高速發(fā)展，進(jìn)入20世紀70年代，由于價(jià)格便宜，可靠性高的邏輯數字電路得到廣泛應用，使步進(jìn)電機的使用量急劇增加。
日本東京大學(xué)的大島氏間，在1958年的自動(dòng)控制年會(huì )上發(fā)表了有關(guān)VR型步進(jìn)電機的論文。步進(jìn)電機的國際性學(xué)會(huì )在1970年成立,在美國伊利諾大學(xué)召開(kāi)了第一次IMCSD Incremental Motion Control Systemsand Devices)大會(huì )。此次大會(huì )由伊利諾大學(xué)的BC Kuo教授主辦，美國的Warner Elctric公司與Westool公司協(xié)辦。發(fā)表的論文約2/3來(lái)源于企業(yè)界,剩下的1/3來(lái)源于大學(xué)方面。作者在第26屆與第29屆的IMCSD也發(fā)表了有關(guān)步進(jìn)電機的論文。在IMCSD發(fā)表的論文中,有很多是關(guān)于步進(jìn)電機的,從中能了解步進(jìn)電機的最前沿技術(shù)和研究動(dòng)態(tài)。美國的學(xué)者和企業(yè)技術(shù)人員對步進(jìn)電機進(jìn)行了廣泛的研究。
步進(jìn)電機的大規模應用是在1977年,兩相步進(jìn)電機被應用于FDD(floppydiskdrive軟盤(pán)驅動(dòng)器)輸出軸的驅動(dòng)上。