步進(jìn)電機運行的時(shí)候為什么會(huì )抖動(dòng)?用示波器測出來(lái)的，步進(jìn)電機的波形是正弦波，下半部分鏡像到X軸的上方；在轉動(dòng)的很慢的時(shí)候，步進(jìn)電機還是會(huì )抖動(dòng)，這是怎么回事呢？

步進(jìn)電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數來(lái)運行的，當步進(jìn)電機在低速的時(shí)候，由于脈沖的頻率較低，運轉時(shí)會(huì )有振動(dòng)的現象，一般在低速時(shí)將步距角細分，提高脈沖頻率，振動(dòng)的現象會(huì )有所改善。

步進(jìn)電機運行如果出現抖動(dòng)，可以用細分或者配行星減速箱來(lái)解決步進(jìn)電機抖動(dòng)的問(wèn)題。