客戶(hù)反映在使用兩相步進(jìn)電機時(shí)發(fā)現步進(jìn)電機的轉矩小，或達不到額定標稱(chēng)的轉矩值，這時(shí)就只好加大步進(jìn)電機的尺寸和標稱(chēng)電流，以滿(mǎn)足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機的問(wèn)題，而是在步進(jìn)電機選擇或驅動(dòng)器工作電流的設定上有不妥之處，沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機的最大效率而造成。

首先，從步進(jìn)電機驅動(dòng)器方面考慮，目前大多數兩相步進(jìn)電機的驅動(dòng)器是采用全橋輸出的四線(xiàn)接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線(xiàn)的，驅動(dòng)器按照電機的標稱(chēng)電流設定，應該說(shuō)是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機大多是這種形式的。

一般步進(jìn)電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線(xiàn)圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當于將兩組線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動(dòng)器設置成標稱(chēng)電流也達不到各相的額定輸出值。

舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標稱(chēng)電流是3A，驅動(dòng)器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進(jìn)電機，實(shí)際上它的功率相當于兩相四線(xiàn)制的2.1A步進(jìn)電機。

兩相六線(xiàn)制的步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線(xiàn)圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線(xiàn)方法。這就出現一個(gè)問(wèn)題，兩相驅動(dòng)器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱(chēng)電流值來(lái)設定，這就出現了前面提到的電機效率問(wèn)題。