兩相步進(jìn)電機的空載轉速最高可以達到2000轉/分鐘以上，不過(guò)它只是一個(gè)參考值，沒(méi)有什么實(shí)際意義，因為步進(jìn)電機的轉矩隨著(zhù)轉速的升高下降很快，轉速高到一定程度時(shí)力矩幾乎為零。步進(jìn)電機在整步無(wú)細分情況下（每200個(gè)脈沖轉一圈）提高時(shí)鐘頻率，人們往往發(fā)現電機在遠未達到空載最高速度時(shí)即發(fā)生堵轉，以至于搞不清最高轉速到底是多少，甚至懷疑自己的系統是否正常，這就是其中的真正原因所在。

步進(jìn)電機在低速下的運行性能才有實(shí)際意義，一般是每分鐘300轉到600轉，考慮到用戶(hù)使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉，此時(shí)電機供力大、效率高、噪音低，至于振動(dòng)問(wèn)題，則要靠增加驅動(dòng)器細分的方法加以解決了。

最高空載轉速的計算公式為：

空載轉速（轉/分）=60乘以時(shí)鐘頻率/200乘以細分數(M是細分數）

假如M=16，時(shí)鐘頻率=150KHZ

則最高空載轉速約等于2800轉/分鐘

即60乘以150000，再除以200與16的積，得出的結果。